[发明专利]一种处理车辆碰撞的方法、装置及介质

权利要求书

1.一种处理车辆碰撞的方法，其特征在于，包括：

识别第一物体，所述第一物体包括人和有人乘坐的车辆；

如果车辆无法通过避让策略避免与第一物体碰撞，则获取目标物体，控制所述车辆沿着目标物体所在的方向运动，所述避让策略包括减速和选择没有物体的方向避让中的至少一种方式。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标物体包括如下步骤：

获取至少两个第二物体的信息，所述第二物体包括预设范围内除第一物体外的车辆和障碍物；

根据所述至少两个第二物体的信息获取目标物体，所述第二物体的信息包括第二物体的速度信息、位置信息、人员信息和重量信息中至少一种信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述至少两个第二物体的信息获取目标物体包括如下步骤：

根据所述至少两个第二物体的信息判断各第二物体是否包括有生命特征的人，将不包括有生命特征的人的第二物体作为候选目标物体；

若所述候选目标物体的数量为一个，则将所述候选目标物体作为目标物体；

若所述候选目标物体的数量大于或等于两个，则根据所述至少两个第二物体的信息分别计算各候选目标物体与所述车辆的距离，选取与所述车辆距离最远的候选目标物体作为目标物体，或者，根据所述至少两个第二物体的信息分别计算各候选目标物体的动能，选择动能最小的候选目标物体作为目标物体。

4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述至少两个第二物体的信息获取目标物体包括如下步骤：

根据所述至少两个第二物体的信息判断各第二物体是否包括有生命特征的人；

如果所有的第二物体都包括有生命特征的人，则根据至少两个第二物体的信息分别计算各第二物体与所述车辆的距离，选取与车辆距离最远的第二物体作为目标物体，或者，根据至少两个第二物体的信息计算各第二物体的动能，选择动能最小的第二物体作为目标物体。

5.根据权利要求1所述的方法，在所述识别第一物体之后，所述方法还包括如下步骤：

判断所述车辆行驶的道路上是否存在没有物体的方向，获得第一判断结果；

获取第一物体的位置信息和速度信息获取所述车辆与所述第一物体的距离与相对速度，根据所述距离和相对速度判断所述车辆能否通过减速避免与所述第一物体碰撞，获得第二判断结果；

根据所述第一判断结果和第二判断结果判断所述车辆是否可以通过所述避让策略避免与第一物体碰撞。

6.根据权利要求2所述的方法，所述获取至少两个第二物体的信息，包括以下至少一种方式：

通过车用无线通信技术V2X获取所述至少两个第二物体的信息；

通过车辆的传感器和/或图像采集系统获取所述至少两个第二物体的信息。

7.一种处理车辆碰撞的装置，其特征在于，包括：

识别单元，用于识别第一物体，所述第一物体包括人和有人乘坐的车辆；

避让单元，用于如果车辆无法通过避让策略避免与第一物体碰撞，则获取目标物体，控制所述车辆沿着目标物体所在的方向运动，所述避让策略包括减速和选择没有物体的方向避让中的至少一种方式。

8.一种处理车辆碰撞的装置，其特征在于，包括：

处理器、存储器和总线，所述处理器和存储器通过总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。