[发明专利]一种处理车辆碰撞的方法、装置及介质

说明书

本申请实施例提供一种处理车辆碰撞的方法、装置及介质，方法包括：识别第一物体，所述第一物体包括人和有人乘坐的车辆；如果车辆无法通过避让策略避免与第一物体碰撞，则获取目标物体，控制所述车辆沿着目标物体所在的方向运动，所述避让策略包括减速和选择没有物体的方向避让中的至少一种方式。采用本申请实施例，可以避免交通事故的发生，也可以在无法避免交通事故发生时优先保障人的安全。

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种处理车辆碰撞的方法、装置及介质。

背景技术

随着我国车辆保有量的不断增加，车辆出行面临的交通压力越来越大，交通事故发生的概率不断上升，人民的生命和财产安全受到的威胁也逐步扩大。当发生交通事故时，如何最大限度的保障人的安全，成为了一个愈发重要的问题。

现有的自动驾驶/辅助驾驶技术，在面对无法避免的交通事故时，会采用刹车或者紧急避让的方式来降低损失，但是这两种方式并未优先保障人的生命安全，机械的执行刹车或者紧急避让指令仍可能会导致人的伤亡。

发明内容

本申请实施例提供一种处理车辆碰撞的方法、装置及介质，当可能发生交通事故时，优先保障人的生命安全。

第一方面，本申请实施例提供一种处理车辆碰撞的方法，包括:

识别第一物体，所述第一物体包括人和有人乘坐的车辆；

如果车辆无法通过避让策略避免与第一物体碰撞，则获取目标物体，控制所述车辆沿着目标物体所在的方向运动，所述避让策略包括减速和选择没有物体的方向避让中的至少一种方式。

第二方面，申请实施例提供一种处理车辆碰撞的装置，包括:

识别单元，用于识别第一物体，所述第一物体包括人和有人乘坐的车辆；

避让单元，用于如果车辆无法通过避让策略避免与第一物体碰撞，则获取目标物体，控制所述车辆沿着目标物体所在的方向运动，所述避让策略包括减速和选择没有物体的方向避让中的至少一种方式。

第三方面，本申请实施例提供了一种处理车辆碰撞的装置，包括：

处理器、存储器和总线，所述处理器和存储器通过总线连接，其中，所述存储器用于存储一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码，执行如第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

通过实施本申请实施例，可以最大限度的避免交通事故的发生，也可以在无法避免交通事故发生的情况下优先保障人的生命安全，最大程度的降低交通事故对财产造成的损失。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种处理车辆碰撞的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种获取目标物体的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种处理车辆碰撞的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种处理车辆碰撞的装置的组成示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种处理车辆碰撞的装置的组成示意图。

具体实施方式