[发明专利]一种纺织车间用温湿度精准控制方法

权利要求书

1.一种纺织车间用温湿度精准控制方法，其特征在于，所使用的温湿度精准控制系统包括巡检机器人、温湿度控制部分和温湿度集中电控部分；

所述的巡检机器人可沿生产线的走向方向缓慢移动、且巡检机器人的数量与生产线的数量配合设置，巡检机器人包括车体(1)和设置在车体(1)上的车载电控装置；车体(1)上设有行走底盘(11)，行走底盘(11)通过传动机构与底盘驱动电机传动连接；车载电控装置包括与底盘驱动电机电连接的车载控制器；

所述的温湿度控制部分包括安装在巡检机器人的车体(1)上的进气管路(2)、出气管路(3)、升温控制装置(4)、升湿控制装置(5)和混合装置(6)；

进气管路(2)和出气管路(3)定位安装在车体(1)上，进气管路(2)的输入端上设有抽气泵(21)，进气管路(2)的输出端通过排气电控阀门(31)与出气管路(3)的输入端连通连接、且排气电控阀门(31)是常开结构，出气管路(3)上对应生产线生产机组的制品加工位置设有多个与出气管路(3)连通连接的吹气管端(32)；进气管路(2)的外壁上和/或出气管路(3)的外壁上还设有用于侦测外界环境温度和湿度的温度传感器Ⅱ和湿度传感器Ⅱ；抽气泵(21)、排气电控阀门(31)、温度传感器Ⅱ和湿度传感器Ⅱ分别与车载控制器电连接；

升温控制装置(4)包括加热腔(41)，加热腔(41)的加热入口端通过常闭结构的加热进气电控阀门(42)与进气管路(2)连通连接，加热腔(41)的加热出口端Ⅰ通过常闭结构的加热出气电控阀门(43)与出气管路(3)连通连接，加热腔(41)内部设有电加热部件Ⅰ和温度传感器Ⅰ；加热进气电控阀门(42)、加热出气电控阀门(43)、电加热部件Ⅰ和温度传感器Ⅰ分别与车载控制器电连接；

升湿控制装置(5)包括盛装有水的水箱(51)，与进气管路(2)连通连接的加湿进气输入管的管端伸入至位于液面以下的水箱(51)的底部、且加湿进气输入管上设有常闭结构的加湿进气电控阀门(52)，位于液面以上的水箱(51)的加湿出口端Ⅰ与出气管路(3)连通连接、且加湿出口端Ⅰ上设有常闭结构的加湿出气电控阀门(53)；加湿进气电控阀门(52)和加湿出气电控阀门(53)分别与车载控制器电连接；

混合装置(6)包括混合室(61)，混合室(61)包括湿气输入口、热气输入口和混合输出口，湿气输入口通过常闭结构的湿气输入电控阀(62)与位于液面以上的水箱(51)的加湿出口端Ⅱ连通连接，热气输入口通过常闭结构的热气输入电控阀(63)与加热腔(41)的加热出口端Ⅱ连通连接，混合输出口通过常闭结构的混合出气电控阀门(64)与出气管路(3)连通连接；湿气输入电控阀(62)、热气输入电控阀(63)和混合出气电控阀门(64)分别与车载控制器电连接；

所述的温湿度集中电控部分包括中央控制器、巡检控制回路、湿度反馈调节控制回路和温度反馈调节控制回路，中央控制器分别与纺织车间内的空调工程的空调控制器、工业加湿器的加湿控制器和巡检机器人的车载控制器电连接；

纺织车间用温湿度精准控制方法具体包括以下步骤：

a.中央控制器将设定的温度数据同步发送给中央空调的空调控制器和巡检机器人的车载控制器，中央控制器将设定的湿度数据同步发送给工业加湿器的加湿控制器和巡检机器人的车载控制器，启动温度反馈调节控制回路、湿度反馈调节控制回路和巡检控制回路；

b.宏观控制：空调控制器控制中央空调进行温度调节至设定的温度；加湿控制器控制工业加湿器进行湿度调节至设定的湿度；

c.微观控制：车载控制器控制抽气泵(21)启动后，车载控制器控制底盘驱动电机启动使车体(1)沿生产线的走向方向缓慢移动，被吸入进气管路(2)的低流速空气经排气电控阀门(31)进入出气管路(3)、并经吹气管端(32)吹向生产线生产机组的制品加工位置，同时，温度传感器Ⅱ和湿度传感器Ⅱ分别实时通过车载控制器向中央控制器反馈生产线生产机组周围局部范围的外界环境温度数据和湿度数据；

当温度传感器Ⅱ反馈的温度数据低于设定数值时进行单独升温调节，中央控制器控制车载控制器使加热腔(41)内部的电加热部件Ⅰ启动加热，同时车载控制器控制排气电控阀门(31)关闭、并打开加热进气电控阀门(42)和加热出气电控阀门(43)，进气管路(2)内的低流速空气经加热进气电控阀门(42)进入加热腔(41)、被加热后经加热出气电控阀门(43)进入出气管路(3)，加热腔(41)加热过程中，车载控制器根据温度传感器Ⅰ的反馈控制电加热部件Ⅰ的启闭时长，实现提升生产线生产机组周围局部范围的外界环境温度；直至温度传感器Ⅱ反馈的温度数据达到设定数值，车载控制器控制电加热部件Ⅰ停止加热的同时，控制排气电控阀门(31)、加热进气电控阀门(42)和加热出气电控阀门(43)进行复位；

当湿度传感器Ⅱ反馈的湿度数据低于设定数值时进行单独升湿调节，中央控制器控制车载控制器关闭排气电控阀门(31)、并打开加湿进气电控阀门(52)和加湿出气电控阀门(53)，进气管路(2)内的低流速空气经加湿进气电控阀门(52)进入水箱(51)的水中、过水吸收水分后经加湿出气电控阀门(53)进入出气管路(3)，实现提升生产线生产机组周围局部范围的外界环境湿度；直至湿度传感器Ⅱ反馈的湿度数据达到设定数值，车载控制器控制排气电控阀门(31)、加湿进气电控阀门(52)和加湿出气电控阀门(53)进行复位；

当温度传感器Ⅱ和湿度传感器Ⅱ反馈的温度和湿度数据均低于设定数值时进行温湿度同时调节，中央控制器控制车载控制器使加热腔(41)内部的电加热部件Ⅰ启动加热，同时车载控制器控制排气电控阀门(31)关闭、并打开加热进气电控阀门(42)、热气输入电控阀(63)、加湿进气电控阀门(52)、湿气输入电控阀(62)和混合出气电控阀门(64)，进气管路(2)内的低流速空气一部分经加湿进气电控阀门(52)进入水箱(51)的水中、过水吸收水分后经湿气输入电控阀(62)进入混合室(61)，同时，进气管路(2)内的低流速空气另一部分经加热进气电控阀门(42)进入加热腔(41)、被加热后经热气输入电控阀(63)进入混合室(61)，加湿后的空气和加热后的空气在混合室(61)内混合后形成是温湿空气经混合出气电控阀门(64)进入出气管路(3)，实现提升生产线生产机组周围局部范围的外界环境温度和湿度；当温度传感器Ⅱ反馈的温度数据达到设定数值，则车载控制器控制切换至单独湿度调节；当湿度传感器Ⅱ反馈的湿度数据达到设定数值，则车载控制器控制切换至单独温度调节；直至温度传感器Ⅱ和湿度传感器Ⅱ反馈的温度和湿度数据均达到设定数值，车载控制器控制被吸入进气管路(2)的低流速空气恢复至经排气电控阀门(31)进入出气管路(3)、并经吹气管端(32)吹向生产线生产机组的制品加工位置的状态。