[发明专利]一种快速更换夹具的装置及方法

权利要求书

1.一种快速更换夹具的装置，其特征在于，包括执行器(1)，所述执行器(1)的一侧固定有中间板(2)，所述中间板(2)上安装有固定块(3)，所述中间板(2)和固定块(3)一起配合安装识别组件(10)；所述执行器(1)的另一侧安装有连接板(11)，所述连接板(11)和中间板(2)的内侧壁安装有气缸(5)；所述气缸(5)与快换组件滑动连接，并且气缸(5)的伸缩端与快换组件连接；

所述快换组件与的下端安装有物料夹具(7)，所述气缸(5)和识别组件(10)均于外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换夹具的装置，其特征在于，所述快换组件包括直角架(4)、快接母插(8)、快接子插(9)和快速凸轮把手(6)；所述气缸(5)的伸缩端连接直角架(4)内侧端面的底面，所述气缸(5)的侧壁设置有滑轨(51)，所述直角架(4)内侧端面套接安装在滑轨(51)上；所述直角架(4)的下端面固定设置有对接母插(8)。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换夹具的装置，其特征在于，所述对接母插(8)上配合安装有快速凸轮把手(6)；所述快接子插(9)安装配装在物料夹具(7)的上端；所述快接子插(9)配合插入安装在快接母插(8)中，由快速凸轮把手(6)转动锁死。

4.根据权利要求1所述的一种快速更换夹具的装置，其特征在于，所述物料夹具(7)包括夹具管架(71)、若干开设在夹具管架(71)下方的吸盘(73)、以及穿设在快接子插(9)中并且连通夹具管架(71)的气管接头(72)。

5.根据权利要求1所述的一种快速更换夹具的装置，其特征在于，所述识别组件(10)包括摄像头(101)、灯架(102)和补光灯圈(103)；所述摄像头(101)安装在固定块(3)上，所述灯架固定安装在中间板(2)后端面，所述补光灯圈(103)固定安装在灯架(102)上，并设置于摄像头(101)的下方。

6.一种快速更换夹具的方法，应用于权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，包括如以下步骤：

S1、外部气泵停止向气管接头(72)供气，物料夹具(7)内吸盘(73)内气压稳定；

S2、气缸(5)推动伸缩杆，带动快换组件整体下移；

S3、转动快速凸轮把手(6)，快接母插(8)中把手的顶针放松，取出快接子插(9)；

S4、将预设有快接子插(9)的待换夹具，装配安装在快接母插(8)中，旋紧快速凸轮把手(6)，完成物料夹具(7)的不停机快速更换。