[发明专利]一种快速更换夹具的装置及方法

说明书

本发明自动化设备领域，尤其涉及一种快速更换夹具的装置及方法，包括执行器，所述执行器的一侧固定有中间板，所述中间板上安装有固定块，所述中间板和固定块一起配合安装识别组件；所述执行器的另一侧安装有连接板，所述连接板和中间板的内侧壁安装有气缸；所述气缸与快换组件滑动连接，并且气缸的伸缩端与快换组件连接；所述快换组件与的下端安装有物料夹具，所述气缸和识别组件均于外部控制器连接；采用本发明，配设识别组件，可以精准识别物料类型并分析生产状态；子母式预制插接块，通过快速凸轮把手，实现产线执行端快速调试与更换；整体操作时间1min内完成，大幅度节省换线调试时间，提高设备稼动率，提升整体产线产能，节约用工时间。

技术领域

本发明自动化设备领域，尤其涉及一种快速更换夹具的装置及方法。

背景技术

目前业内，尤其涉及笔记本电脑外壳组装行业很多自动化设备是本体通用，通过调用控制程序及更换夹具或治具来切换不同机种的生产，达到一机多用节省成本的目的，目前固定方式一般是螺丝锁固及压码的方式，此方式的弊端是换线效率极低，如要更换整条生产线的治、夹具需要花费数个小时的时间才能完成，已经满足不了现代化车间的快节奏柔性化生产模式。

发明内容

本发明目的是在于提供一种快速更换物料夹具，并且免工具拆装的装置以及方法。

一种快速更换夹具的装置，包括执行器，所述执行器的一侧固定有中间板，所述中间板上安装有固定块，所述中间板和固定块一起配合安装识别组件；所述执行器的另一侧安装有连接板，所述连接板和中间板的内侧壁安装有气缸；所述气缸与快换组件滑动连接，并且气缸的伸缩端与快换组件连接；

所述快换组件与的下端安装有物料夹具，所述气缸和识别组件均于外部控制器连接。

进一步的，所述快换组件包括直角架、快接母插、快接子插和快速凸轮把手；所述气缸的伸缩端连接直角架内侧端面的底面，所述气缸的侧壁设置有滑轨，所述直角架内侧端面套接安装在滑轨上；所述直角架的下端面固定设置有对接母插。

进一步的，所述对接母插上配合安装有快速凸轮把手；所述快接子插安装配装在物料夹具的上端；所述快接子插配合插入安装在快接母插中，由快速凸轮把手转动锁死。

进一步的，所述物料夹具包括夹具管架、开设在夹具管架下方的若干吸盘、以及穿设在快接子插中并且连通夹具管架的气管接头。

进一步的，所述识别组件包括摄像头、灯架和补光灯圈；所述摄像头安装在固定块上，所述灯架固定安装在中间板后端面，所述补光灯圈固定安装在灯架上，并设置于摄像头的下方。

一种快速更换夹具的方法，包括如以下步骤：

S1、外部气泵停止向气管接头供气，物料夹具内吸盘内气压稳定；

S2、气缸推动伸缩杆，带动快换组件整体下移；

S3、转动快速凸轮把手，快接母插中把手的顶针放松，取出快接子插；

S4、将预设有快接子插的待换夹具，装配安装在快接母插中，旋紧快速凸轮把手，完成物料夹具的不停机快速更换。

本发明的有益效果是：

本发明具体实施过程中，根据识别组件的摄像头，采集的产品信息或远端控制器的控制信号，判断生产是否结束；当停止生产，需要更换产线的物料夹具时，用去吸取或夹取物料的外部气泵停止运转，夹具管架和吸盘内的气压平衡后，摘除气管接头上的软管；气缸推动直角架下沉，进而推动快换组件下沉，为操作人员提供更大操纵空间，通过调节快速凸轮把手，进而控制伸入快接母插的撞针，解锁快接母插和快接母插，所述快接母插预设安装在物料夹具的上方；