[发明专利]一种一体化中药储存分拣装置

权利要求书

1.一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于，包括：箱体、纵向传输通道以及研磨腔，所述纵向传输通道以及所述研磨腔设置于所述箱体的侧面，所述纵向传输通道连接所述研磨腔，所述箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，所述横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，所述横向滑动轴设置于所述横向传输通道的外侧，所述横向滑动轴上设置一个横向滑动器，所述称量机构设置于所述滑动器上，所述横向传输通道尾端连通所述纵向传输通道，每个所述储存格对应所述横向传输通道上皆设置有开关门，所述开关门用于收纳中药，所述称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴设置于所述纵向轴同侧，所述第一伸缩轴位于所述第二伸缩轴上端，所述第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，所述第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，所述储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘，所述第一机械臂抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂抓取所述第二称量盘，所述第三机械臂抓取所述储存格中储存的中药药材。

2.根据权利要求1所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第一机械臂与所述第一伸缩轴等高，所述第二机械臂与所述第二伸缩轴等高，所述第一机械臂将所述第一称量盘转接至所述第一伸缩轴，所述第二机械臂将所述第二称量盘转接至所述第二伸缩轴。

3.根据权利要求2所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第一称量盘以及所述第二称量盘下端皆设置有抓取杆，所述第一机械臂以及所述第一伸缩轴通过抓取杆抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂以及所述第二伸缩轴通过抓取杆抓取所述第二称量盘。

4.根据权利要求3所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第一称量盘设置为方形盘，所述第一称量盘设置为网格盘，所述第一称量盘的侧面与底面通过旋转轴连接，所述第一称量盘的侧面能够通过所述旋转轴在所述网格盘的侧边转动，所述第一称量盘用于分离大块药材与药材碎屑。

5.根据权利要求4所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第二称量盘设置为方形盘，所述第二称量盘的大小大于所述第一称量盘的大小，所述第二称量盘底面以及四个侧面皆设置有可开闭的孔洞，所述第二称量盘用于承接药材碎屑以及调整药材碎屑的份量。

6.根据权利要求5所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴头端分别设置振动器，当所述第一伸缩轴倒转第一称量盘以及所述第二伸缩轴倒转所述第二称量盘时，所述振动器工作。

7.根据权利要求6所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述横向传输通道设置若干第一吹风口，所述第一吹风口向所述横向传输通道的尾端倾斜设置，所述第一吹风口将药材由所述横向传输通道吹入所述纵向传输通道。

8.根据权利要求7所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述纵向传输通道设置若干第二吹风口，所述第二吹风口向所述纵向传输通道的底部倾斜。

9.根据权利要求8所述的一种一体化中药储存分拣装置，其特征在于：所述研磨腔包括研磨盘、研磨轴以及第四机械臂，所述研磨盘设置于所述研磨腔底部，所述第四机械臂设置于所述研磨腔侧壁，所述研磨轴连接所述第四机械臂，所述第四机械臂控制所述研磨轴研磨所述研磨盘内的中药药材。