[发明专利]一种一体化中药储存分拣装置

说明书

本发明涉及一种一体化中药储存分拣装置，包括：箱体、纵向传输通道和研磨腔，纵向传输通道以及研磨腔设置于箱体的侧面，纵向传输通道连接研磨腔，箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，横向滑动轴设置于横向传输通道的外侧，横向传输通道尾端连通纵向传输通道，每个储存格对应横向传输通道上皆设置有开关门，称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，第一伸缩轴以及第二伸缩轴设置于纵向轴同侧，第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘。

技术领域

本发明涉及中药储存分拣领域，尤其涉及一种一体化中药储存分拣装置。

背景技术

对于中药的制备方法，已经由传统的手工制备向机械化、自动化发展，中药的原材料对于尺寸、重量十分敏感，通常草药会根据重量进行分类，在同等药品中，较重的草药通常生产时间更长，具有的药效价值越多，同时也会显得更加珍贵，为了将同一类中草药原料进行按重量分类，从而制作成具有不同药用价值的药品是十分必要的。然而，现有的自动化的中药储存分拣在抓取中药时往往是将中药抓取称量后直接包装，这样一来，往往会有部分碎屑不会被包装，从而导致了包装后的中药药材缺少一定的重量。

发明内容

发明目的：

针对现有的自动化的中药储存分拣在抓取中药时往往是将中药抓取称量后直接包装，这样一来，往往会有部分碎屑不会被包装，从而导致了包装后的中药药材缺少一定的重量的问题，本发明提供一种一体化中药储存分拣装置。

技术方案：

一种一体化中药储存分拣装置，包括：箱体、纵向传输通道以及研磨腔，所述纵向传输通道以及所述研磨腔设置于所述箱体的侧面，所述纵向传输通道连接所述研磨腔，所述箱体分为若干层级，每一个层级包括若干储存格、横向传输通道、横向滑动轴以及称量机构，所述横向传输通道设置于每个层级的外侧底部，所述横向滑动轴设置于所述横向传输通道的外侧，所述横向滑动轴上设置一个横向滑动器，所述称量机构设置于所述滑动器上，所述横向传输通道尾端连通所述纵向传输通道，每个所述储存格对应所述横向传输通道上皆设置有开关门，所述开关门用于收纳中药，所述称量机构包括纵向轴、第一伸缩轴以及第二伸缩轴，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴设置于所述纵向轴同侧，所述第一伸缩轴位于所述第二伸缩轴上端，所述第一伸缩轴头端设置有第一旋转夹具，所述第二伸缩轴头端皆设置有第二旋转夹具，所述储存格包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一称量盘以及第二称量盘，所述第一机械臂抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂抓取所述第二称量盘，所述第三机械臂抓取所述储存格中储存的中药药材。

作为本发明的一种优选方式，所述第一机械臂与所述第一伸缩轴等高，所述第二机械臂与所述第二伸缩轴等高，所述第一机械臂将所述第一称量盘转接至所述第一伸缩轴，所述第二机械臂将所述第二称量盘转接至所述第二伸缩轴。

作为本发明的一种优选方式，所述第一称量盘以及所述第二称量盘下端皆设置有抓取杆，所述第一机械臂以及所述第一伸缩轴通过抓取杆抓取所述第一称量盘，所述第二机械臂以及所述第二伸缩轴通过抓取杆抓取所述第二称量盘。

作为本发明的一种优选方式，所述第一称量盘设置为方形盘，所述第一称量盘设置为网格盘，所述第一称量盘的侧面与底面通过旋转轴连接，所述第一称量盘的侧面能够通过所述旋转轴在所述网格盘的侧边转动，所述第一称量盘用于分离大块药材与药材碎屑。

作为本发明的一种优选方式，所述第二称量盘设置为方形盘，所述第二称量盘的大小大于所述第一称量盘的大小，所述第二称量盘底面以及四个侧面皆设置有可开闭的孔洞，所述第二称量盘用于承接药材碎屑以及调整药材碎屑的份量。

作为本发明的一种优选方式，所述第一伸缩轴以及所述第二伸缩轴头端分别设置振动器，当所述第一伸缩轴倒转第一称量盘以及所述第二伸缩轴倒转所述第二称量盘时，所述振动器工作。