[发明专利]一种智能焊接工业机器人

权利要求书

1.一种智能焊接工业机器人，包括移动机构(1)、用于固定装置的固定机构(2)、控制机构(3)，所述移动机构(1)上安装有所述固定机构(2)，所述固定机构(2)上方设置有所述控制机构(3)，其特征在于：还包括冷却机构(4)、夹持机构(5)、焊接机构(6)，所述冷却机构(4)安装在所述移动机构(1)上方，所述夹持机构(5)固定在所述冷却机构(4)上方，所述焊接机构(6)设置在所述夹持机构(5)上方；

所述冷却机构(4)包括冷却箱(401)、放置板(402)、透气孔(403)、第一固定筒(404)、第一电机(405)、第一连接杆(406)、第一扇叶(407)、箱门(408)、把手(409)、第二固定筒(410)、第二电机(411)、第二连接杆(412)、第二扇叶(413)，所述冷却箱(401)内部安装有所述放置板(402)，所述放置板(402)上设置有所述透气孔(403)，所述冷却箱(401)下方安装有所述第一固定筒(404)，所述第一固定筒(404)内部设置有所述第一电机(405)，所述第一电机(405)两侧固定有所述第一连接杆(406)，所述第一电机(405)上方安装有所述第一扇叶(407)，所述冷却箱(401)前部安装有所述箱门(408)，所述箱门(408)前部固定有所述把手(409)，所述冷却箱(401)后部安装有所述第二固定筒(410)，所述第二固定筒(410)内部设置有所述第二电机(411)，所述第二电机(411)上方和下方固定有所述第二连接杆(412)，所述第二电机(411)后部安装有所述第二扇叶(413)；

所述夹持机构(5)包括安装架(501)、第三电机(502)、第三螺纹杆(503)、移动座(504)、滑轨(505)、移动杆(506)、夹板(507)，所述安装架(501)侧面固定有所述第三电机(502)，所述第三电机(502)上安装有所述第三螺纹杆(503)，所述第三螺纹杆(503)外侧安装有所述移动座(504)，所述移动座(504)下方安装有所述滑轨(505)，所述移动座(504)上方固定有所述移动杆(506)，所述移动杆(506)上方固定有所述夹板(507)；

所述焊接机构(6)包括固定块(601)、电动推杆(602)、移动块(603)、移动板(604)、第一电动导轨(605)、第二电动导轨(606)、机械臂(607)、第二安装盘(608)、焊接头(609)，所述固定块(601)上方安装有所述电动推杆(602)，所述电动推杆(602)上方安装有所述移动块(603)，所述移动块(603)前部固定有所述移动板(604)，所述移动板(604)下方安装有所述第一电动导轨(605)，所述第一电动导轨(605)下方安装有所述第二电动导轨(606)，所述第二电动导轨(606)下方安装有所述机械臂(607)，所述机械臂(607)远离所述第二电动导轨(606)的一端固定有所述第二安装盘(608)，所述第二安装盘(608)远离所述机械臂(607)的一侧固定有所述焊接头(609)。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括支撑杆(101)、移动轮(102)，所述支撑杆(101)下方安装有所述移动轮(102)；所述移动轮(102)与所述支撑杆(101)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述固定机构(2)包括升降组件(201)、第一安装盘(202)、防滑垫(203)，所述升降组件(201)下方固定有所述第一安装盘(202)，所述第一安装盘(202)下方安装有所述防滑垫(203)；所述防滑垫(203)与所述第一安装盘(202)粘接，所述防滑垫(203)的材质为橡胶。