[发明专利]一种智能焊接工业机器人

说明书

本发明公开了一种智能焊接工业机器人，包括移动机构、用于固定装置的固定机构、控制机构，所述移动机构上安装有所述固定机构，所述固定机构上方设置有所述控制机构，还包括冷却机构、夹持机构、焊接机构，所述冷却机构安装在所述移动机构上方，所述夹持机构固定在所述冷却机构上方，所述焊接机构设置在所述夹持机构上方。本发明通过设置冷却机构，将焊接完成后的焊接物放置在放置板上方，第一电机带动第一扇叶转动，外界气体在第一扇叶的作用下进入到冷却箱中，第二电机带动第二扇叶转动，第二扇叶转动将冷却箱中的气体排出，如此带动冷却箱内的气体快速流通，从而对焊接物进行快速降温。

技术领域

本发明涉及于工业机器人技术领域，特别是涉及一种智能焊接工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的焊接工业机器人存在如下问题亟待解决：

1、焊接完成后焊接物的温度较高，需要放置冷却降温后才能进行进一步加工，所需时间较长；

2、在进行焊接时，不便于对焊接物进行固定，会导致焊接误差较大；

3、焊接头的焊接范围有限，需要人工手动不断调节待焊接物的焊接角度，费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能焊接工业机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能焊接工业机器人，包括移动机构、用于固定装置的固定机构、控制机构，所述移动机构上安装有所述固定机构，所述固定机构上方设置有所述控制机构，还包括冷却机构、夹持机构、焊接机构，所述冷却机构安装在所述移动机构上方，所述夹持机构固定在所述冷却机构上方，所述焊接机构设置在所述夹持机构上方；

所述冷却机构包括冷却箱、放置板、透气孔、第一固定筒、第一电机、第一连接杆、第一扇叶、箱门、把手、第二固定筒、第二电机、第二连接杆、第二扇叶，所述冷却箱内部安装有所述放置板，所述放置板上设置有所述透气孔，所述冷却箱下方安装有所述第一固定筒，所述第一固定筒内部设置有所述第一电机，所述第一电机两侧固定有所述第一连接杆，所述第一电机上方安装有所述第一扇叶，所述冷却箱前部安装有所述箱门，所述箱门前部固定有所述把手，所述冷却箱后部安装有所述第二固定筒，所述第二固定筒内部设置有所述第二电机，所述第二电机上方和下方固定有所述第二连接杆，所述第二电机后部安装有所述第二扇叶；

所述夹持机构包括安装架、第三电机、第三螺纹杆、移动座、滑轨、移动杆、夹板，所述安装架侧面固定有所述第三电机，所述第三电机上安装有所述第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外侧安装有所述移动座，所述移动座下方安装有所述滑轨，所述移动座上方固定有所述移动杆，所述移动杆上方固定有所述夹板；

所述焊接机构包括固定块、电动推杆、移动块、移动板、第一电动导轨、第二电动导轨、机械臂、第二安装盘、焊接头，所述固定块上方安装有所述电动推杆，所述电动推杆上方安装有所述移动块，所述移动块前部固定有所述移动板，所述移动板下方安装有所述第一电动导轨，所述第一电动导轨下方安装有所述第二电动导轨，所述第二电动导轨下方安装有所述机械臂，所述机械臂远离所述第二电动导轨的一端固定有所述第二安装盘，所述第二安装盘远离所述机械臂的一侧固定有所述焊接头。

优选的，所述移动机构包括支撑杆、移动轮，所述支撑杆下方安装有所述移动轮；所述移动轮与所述支撑杆转动连接。

优选的，所述固定机构包括升降组件、第一安装盘、防滑垫，所述升降组件下方固定有所述第一安装盘，所述第一安装盘下方安装有所述防滑垫；所述防滑垫与所述第一安装盘粘接，所述防滑垫的材质为橡胶。