[发明专利]一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法

权利要求书

1.一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，包括RTK、OBD、车载RTK、视频图像人工智能和反算方法，所述反算方法包括以下步骤：

S1：所述RTK可高精度的对于桩号处的静态打点，获得公里桩1处的GNSS坐标，公里桩1处即为起点桩号；

S2：所述OBD可定频采集车辆速度V1，方向角X1，采样频率为H；

S3：所述车载RTK得到通过经纬度计算的速度V2，方向角X2；

S4：所述视频图像人工智能搜索桩号信息，纪录公里桩号N出现时的GNSS坐标；

S5：通过所述步骤S2获取公里桩1到公里桩N之间的道路线型，公里桩N为结束点桩号；

S6：通过所述步骤S3获取公里桩1到公里桩N之间的道路线型；

S7：将所述步骤S5和所述步骤S6所获得的线型叠加，取均方差最小的点，反算得到公里桩1到N之间的桩号点。

2.根据权利要求1所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述RTK的全称为Real-time kinematic，实时动态，载波相位差分技术，且RTK是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

3.根据权利要求1所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述OBD的全称：On Board Diagnostics，是一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统。

4.根据权利要求1所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述反算方法包括有至少一个处理器和至少一个存储器，存储器配置用于执行数据存储功能，将数据储存于数据库中。

5.根据权利要求4所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述处理器配置用于执行以下功能：控制视频图像人工智能路面图像数据采集器根据预定的里程距离采集多个图像数据点的路面激光标线图像，并根据所述视频图像人工智能路面图像数据采集器采集的路面激光标线图像同步采集车载数据点的经纬度以及行走轨迹里程，最终形成所述里程桩的桩号-经纬度电子地图数据库。

6.根据权利要求1所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述公里桩1至公里桩N为等距离分布的结构。

7.根据权利要求5所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述数据库保存的基础数据中查询输入高速名称等于数据条目中高速名称且输入桩号位于起点桩号和结束点桩号之间的条目，随意选择一个桩号即为输入桩号。

8.根据权利要求7所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述输入桩号等于查询到条目的起点桩号时，则输出GNSS经纬度坐标等于条目起点的GNSS坐标，所述输入桩号等于查询到条目的结束点桩号时，则输出GNSS经纬度坐标等于条目结束点的GNSS坐标。

9.根据权利要求7所述的一种根据GNSS坐标精准反算公路桩号的方法，其特征在于，所述输入桩号在查询到条目的起点桩号与结束点桩号之间，根据下面公式计算：

偏移比例＝(输入桩号-起点桩号)÷(结束点桩号-起点桩号)；

输出GNSS经度＝起点经度+(结束点经度-起点经度)×偏移比例；

输出GNSS纬度＝起点纬度+(结束点纬度-起点纬度)×偏移比例。