[发明专利]一种水下无人航行器用双桅杆集成模块

权利要求书

1.一种水下无人航行器用双桅杆集成模块，其特征在于，包括U槽梁（1）、浮力块（2）、桅杆、桅杆支撑垫、浮力块固定件（7）、上转轴座、下转轴座、横向调整垫、安装基座、联轴器（9）、键（10）、水平调整垫（13）和调节螺杆（19）；

所述桅杆包括桅杆甲（3）、桅杆乙（4）；所述桅杆支撑垫包括桅杆乙支撑垫（5）、桅杆甲支撑垫（6）；所述上转轴座包括上转轴座甲（8）和上转轴座乙（18）；所述下转轴座包括下转轴座甲（12）和下转轴座乙（16）；所述横向调整垫包括横向调整垫甲（11）和横向调整垫乙（17）；所述安装基座包括安装基座甲（14）和安装基座乙（15）；

所述U槽梁（1）是一个下部为半圆形、上部带相切直边的U形通槽结构，U槽梁（1）底部在桅杆甲（3）和桅杆乙（4）的翻转轴下方开设有矩形孔，为桅杆翻转时底部电缆预留活动空间，所述U槽梁（1）两侧壁上对应桅杆甲（3）和桅杆乙（4）翻转轴处分别开设有缺口和圆孔，用于桅杆甲（3）和桅杆乙（4）放置在U槽梁内部；

所述浮力块（2）截面外部形状为与U槽梁（1）内部形状配合的U形，其内部在桅杆甲（3）和桅杆乙（4）水平放置时占据的空间处开设了与桅杆外形匹配的凹槽，浮力块（2）左右两侧分别开设了3个缺口，用于放置浮力块固定件（7）；浮力块固定件（7）为直角形状结构，两直角边分别通过螺钉与U槽梁（1）和浮力块（2）上预留的螺纹孔连接，将U槽梁（1）和浮力块（2）连接成一个整体；

所述桅杆乙支撑垫（5）和桅杆甲支撑垫（6）为带翻边的半圆形结构，通过螺钉固定安装在浮力块（2）的凹槽内，分别为桅杆乙（4）和桅杆甲（3）水平放置时提供定位支撑；

所述两个安装基座甲（14）与U槽梁（1）焊接在一起，所述两个安装基座乙（15）通过螺钉固定在U槽梁（1）的中部，保证安装基座甲（14）与安装基座乙（15）之间的跨度比桅杆两侧翻转轴台阶之间的间距大；下转轴座甲（12）和下转轴座乙（16）分别安装在安装基座甲（14）和安装基座乙（15）上，在下转轴座与安装基座中间安装有水平调整垫（13），通过螺钉将下转轴座、水平调整垫（13）和安装基座连接；下转轴座的下部安装面上对称开设有两个腰形孔，下转轴座的下部开设凹槽，凹槽内空尺寸比对应的安装基座长度尺寸大，凹槽的两侧直边上预留有螺纹孔，该螺纹孔用于安装调节螺杆（19）；

下转轴座甲（12）和下转轴座乙（16）的上部设有与桅杆翻转轴外径配合的半圆孔，通过旋转调节螺杆（19），调整下转轴座甲（12）和下转轴座乙（16）的前后位置；上转轴座甲（8）和上转轴座乙（18）均为半圆形带翻边的结构，半圆孔内径分别与桅杆两侧翻转轴的外径匹配，桅杆两侧翻转轴分别放入下转轴座甲（12）和下转轴座乙（16）的半圆孔内，在桅杆两侧翻转轴台阶与上转轴座甲（8）和上转轴座乙（18）之间分别装有横向调整垫甲（11）和横向调整垫乙（17），再通过螺钉将上转轴座甲（8）和上转轴座乙（18）分别与下转轴座甲（12）和下转轴座乙（16）连接；

所述联轴器（9）一端与桅杆翻转轴通过双键（10）连接，另一端与提供翻转动力的外围设备连接，外围设备带动桅杆翻转轴转动90度，桅杆升起至垂直工作位置，外围设备带动桅杆翻转轴反向转动90度，桅杆折倒至水平存放位置。

2.如权利要求1所述的水下无人航行器用双桅杆集成模块，其特征在于，所述浮力块（2）采用密度小于500kg/m³的固体浮力材料制作，给桅杆提供支撑的同时为整个模块提供浮力。

3.如权利要求1所述的水下无人航行器用双桅杆集成模块，其特征在于，所述桅杆乙支撑垫（5）和所述桅杆甲支撑垫（6）采用橡胶硫化成型，在支撑桅杆的同时保护桅杆表面油漆不被损伤。

4.如权利要求1、2或3所述的水下无人航行器用双桅杆集成模块，其特征在于，桅杆甲（3）和桅杆乙（4）轴向交错布置在U槽梁（1）内部。

5.如权利要求1、2或3所述的水下无人航行器用双桅杆集成模块，其特征在于，安装有横向调整垫甲（11）和横向调整垫乙（17），用于对桅杆进行左右位置调整；安装有水平调整垫（13），用于对桅杆进行上下位置调整；通过调节螺杆（19）对桅杆进行前后位置调整。