[发明专利]OBU的检测方法、OBU、ETC系统、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种OBU的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在控制所述OBU进入自检模式后，控制所述OBU通过所述OBU的射频模块发送第一射频信号；

控制所述OBU的蓝牙模块接收所述第一射频信号经由无线传输后的第二射频信号；

获取所述OBU的蓝牙模块接收到的所述第二射频信号的发射功率值，以及所述OBU的设备内部的环境损耗；

根据所述第二射频信号的发射功率值和所述OBU的设备内部的环境损耗，确定所述射频模块的发射功率是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述OBU进入自检模式，包括：

检测承载所述OBU的设备是否启动；

若启动，则确定所述OBU进入所述自检模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU包括用于启停所述OBU的蓝牙模块的蓝牙开关，所述控制所述OBU进入自检模式，包括：

获取所述蓝牙开关的触发操作类型；

若所述触发操作类型满足预设条件，则控制所述OBU进入自检模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发操作类型包括所述蓝牙开关被触发的触发时长；

若所述触发操作类型满足预设条件，则控制所述OBU进入自检模式，包括：

若所述触发时长大于预设时长阈值，则控制所述OBU进入自检模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二射频信号的发射功率值的所述OBU的设备内部的环境损耗，确定所述射频模块的发射功率是否异常，包括：

获取所述发射功率值和所述环境损耗之间的差值；

根据所述发射功率值和所述环境损耗之间的差值、预设差值范围，确定所述射频模块的发射功率是否异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号输出参数包括所述第二射频信号的信号接收强度；

所述根据所述发射功率值和所述环境损耗之间的差值、预设差值范围，确定所述射频模块的发射功率是否异常，包括：

将所述发射功率值和所述环境损耗之间的差值与预设的额定差值范围进行比较；

若所述发射功率值和所述环境损耗之间的差值不满足所述额定差值范围，则确定所述射频模块的发射功率异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述发射功率值和所述环境损耗之间的差值满足所述额定差值范围，则控制所述蓝牙模块发送第三射频信号；

根据所述第三射频信号的发射功率，确定所述射频模块的唤醒灵敏度；

将所述唤醒灵敏度与预设的额定唤醒灵敏度范围进行比较；

若所述唤醒灵敏度不满足所述额定唤醒灵敏度范围，则确定所述射频模块异常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三射频信号的发射功率，确定所述射频模块的唤醒灵敏度，包括：

控制所述射频模块接收所述第三射频信号经由无线传输后传输至所述射频模块的第四射频信号，并根据所述射频模块接收到所述第四射频信号时所述第三射频信号的发射功率确定所述射频模块的唤醒灵敏度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述唤醒灵敏度满足所述额定唤醒灵敏度范围，则根据所述第三射频信号的发射功率，确定所述射频模块的接收灵敏度；

将所述接收灵敏度与预设的额定接收灵敏度范围进行比较；

若所述接收灵敏度不满足所述额定接收灵敏度范围，则确定所述射频模块异常。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三射频信号的发射功率，确定所述射频模块的接收灵敏度，包括：

获取所述第三射频信号与所述第四射频信号之间的误码率，并根据所述误码率大于预设的误码率时所述第三射频信号的发射功率确定所述射频模块的接收灵敏度。