[发明专利]OBU的检测方法、OBU、ETC系统、车辆和存储介质

说明书

本申请涉及一种OBU的检测方法、OBU、ETC系统、车辆和存储介质。所述方法包括：在控制所述OBU进入自检模式后，控制所述OBU通过所述OBU的射频模块发送第一射频信号；控制所述OBU的蓝牙模块接收所述第一射频信号经由无线传输后传输至所述蓝牙模块的第二射频信号；根据所述第二射频信号确定所述射频模块是否异常。采用本方法能够利用OBU自身的射频模块和蓝牙模块进行数据传输，实现对OBU中射频模块工作性能的自检，检测过程便捷，不依赖外界设备，检测独立性强。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种OBU的检测方法、OBU、ETC系统、车辆和存储介质。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统)是一种新型电子自动收费系统，主要通过车上的OBU(On board Unit，车载单元)和收费站附近的RSU(Road SideUnit，路测单元)之间采用DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)进行数据交互，以在不停车的情况下实现车辆与收费站之间的收费交易。

OBU中的射频模块作为与RSU进行数据交互的重要部件，决定了OBU能否正常工作。传统技术在对OBU中的射频模块进行性能检测时，常常需要在外界信号源的辅助下唤醒OBU，以触发OBU发射响应信号，外界信号源接收到该响应信号后进行分析，以确定OBU中射频模块的工作状态。

然而，传统方法依赖外界信号源唤醒OBU中的射频模块，检测过程繁琐，独立性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种OBU的检测方法、OBU、ETC系统、车辆和存储介质。

一种OBU的检测方法，包括：

在控制OBU进入自检模式后，控制OBU通过OBU的射频模块发送第一射频信号；

控制OBU的蓝牙模块接收第一射频信号经由无线传输后传输至蓝牙模块的第二射频信号；

根据第二射频信号确定射频模块是否异常。

在其中一个实施例中，控制OBU进入自检模式，包括：

检测承载OBU的设备是否启动；

若启动，则确定OBU进入自检模式。

在其中一个实施例中，OBU包括用于启停OBU的蓝牙模块的蓝牙开关，控制OBU进入自检模式，包括：

获取蓝牙开关的触发操作类型；

若触发操作类型满足预设条件，则控制OBU进入自检模式。

在其中一个实施例中，触发操作类型包括蓝牙开关被触发的触发时长；

若触发操作类型满足预设条件，则控制OBU进入自检模式，包括：

若触发时长大于预设时长阈值，则控制OBU进入自检模式。

在其中一个实施例中，根据第二射频信号确定射频模块是否异常，包括：

获取第二射频信号的信号输出参数；其中，信号输出参数用于表征射频模块的工作性能；

根据信号输出参数和预设参数范围，确定射频模块是否异常。

在其中一个实施例中，信号输出参数包括第二射频信号的信号接收强度；根据信号输出参数和预设参数范围，确定射频模块是否异常，包括：

将第二射频信号的信号接收强度与预设的额定强度范围进行比较；

若信号接收强度不满足额定强度范围，则确定射频模块异常。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：