[发明专利]一种无位置反馈舵机的加载测试装置

权利要求书

1.一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，包括：

基座(1)，设置在使用地；

转角测试装置(2)，设置在所述基座(1)上；

舵面安装机构(3)，设置在所述基座(1)上，并与所述转角测试装置(2)相连；

无位置反馈舵机(4)，与所述舵面安装机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述转角测试装置(2)为光栅编码器，与所述舵面安装机构(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述舵面安装机构(3)包括：

安装座(31)，设置在所述基座(1)上；

转动件(32)，穿设在所述安装座(31)上，并与所述安装座(31)转动连接，且所述转动件(32)分别与所述转角测试装置(2)和所述无位置反馈舵机(4)相连。

4.根据权利要求3所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述转动件(32)包括：

舵轴(321)，通过所述安装座(31)上的轴承穿设在所述安装座(31)上，所述舵轴(321)的两端分别与所述转角测试装置(2)和所述无位置反馈舵机(4)相连；

舵面(322)，与所述舵轴(321)滑动连接，且所述舵面(322)通过紧固件与所述舵轴(321)进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述舵轴(321)上设有通孔(3211)，所述舵面(322)穿过所述通孔(3211)与所述舵轴(321)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，还包括拉力测试装置(5)，设置在所述基座(1)上，并与所述舵面(322)相连。

7.根据权利要求6所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置(5)包括：

底座(51)，设置在所述基座(1)上；

拉力传感器(52)，设置在底座(51)上；

弹簧(53)，两端分别与所述舵面(322)和所述拉力传感器(52)相连。

8.根据权利要求7所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置(5)的数量为两个，两个所述拉力测试装置(5)呈对称设置，两个所述拉力测试装置(5)的中心点连线与所述舵轴(321)垂直。

9.根据权利要求8所述的一种无位置反馈舵机(4)的加载测试装置，其特征在于，两个所述拉力测试装置(5)分别为第一测试件和第二测试件，所述第一测试件和所述第二测试件的弹簧(53)分别具有与所述底座(51)相连的第一连接端和与所述舵面(322)相连的第二连接端；所述第一测试件的第一连接端设置在所述底座(51)靠近所述基座(1)的侧壁上，所述第一测试件的第二连接端设置在所述舵面(322)靠近所述底座(51)的侧壁上；所述第二测试件的第一连接端设置在所述底座(51)远离所述基座(1)的侧壁上，所述第二测试件的第二连接端设置在所述舵面(322)远离所述底座(51)的侧壁上；两个所述第一连接端和两个所述第二连接端分别距离所述底座(51)中心点和距离所述舵面(322)中点的距离相同。