[发明专利]一种无位置反馈舵机的加载测试装置

说明书

本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是涉及一种无位置反馈舵机的加载测试装置；该无位置反馈舵机的加载测试装置包括基座，设置在使用地；转角测试装置，设置在基座上；舵面安装机构，设置在基座上，并与转角测试装置相连；无位置反馈舵机，与舵面安装机构相连；本发明提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，通过将基座上的转角测试装置和舵面安装机构相连，并将舵面安装机构与无位置反馈舵机相连，与现有技术相比，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能。

技术领域

本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是涉及一种无位置反馈舵机的加载测试装置。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有：(1)电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成，接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用；(2)液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵；此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。

在小型航空/船舶模型的风洞/水洞舵面动态试验中，由于模型内部空间的限制，多采用小型航模舵机作为舵面驱动源；此类舵机通常不具备位置(转角)反馈功能，对此类舵机的控制只是单向的指令驱动，舵机不反馈实际转角信息；因此，这将导致实际转角与指令存在偏差，同时由于缺乏反馈修正过程，舵机的转角控制精度较低；上述问题在舵机受到较大力矩载荷时将更为显著；与此同时，航模舵机是批量化生产的产品，不同批次甚至同一批次的各个舵机性能可能参差不齐，在使用前应该对每个舵机进行地面测试，以获得舵机在不同载荷情况下的转角精度、频响特性等参数，进而择优使用；最后，舵机系统的测量精度、动态响应特性等性能是试验前舵机控制律设计时的重要输入参数，特别是响应延迟参数，如果仿真值与实际值差异较大，将导致试验模型控制律严重偏差。

当前，对于无位置反馈舵机的使用前评估，常规做法是参考舵机的出厂指标，并结合以往试验经验估计舵机的性能；该方法缺少舵机的测量环节，存在诸多隐患；因此，建立一套结构简单、使用方便、适应性强的舵机加载测试装置，是小型航空/船舶模型的风洞/水洞舵面动态试验亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无位置反馈舵机的加载测试装置，该无位置反馈舵机的加载测试装置能够准确的检测出无位置反馈舵机的转角信息，以确定无位置反馈舵机驱动舵面时的试验状态，进而便于后续人们判断无位置反馈舵机的性能；

本发明提供的一种无位置反馈舵机的加载测试装置，包括：

基座，设置在使用地；

转角测试装置，设置在基座上；

舵面安装机构，设置在基座上，并与转角测试装置相连；

无位置反馈舵机，与舵面安装机构相连。

作为另外的实施方式，转角测试装置为光栅编码器，与舵面安装机构相连。

作为另外的实施方式，舵面安装机构包括：

安装座，设置在基座上；

转动件，穿设在安装座上，并与安装座转动连接，且转动件分别与转角测试装置和无位置反馈舵机相连。

作为另外的实施方式，转动件包括：

舵轴，通过安装座上的轴承穿设在安装座上，舵轴的两端分别与转角测试装置和无位置反馈舵机相连；

舵面，与舵轴滑动连接，且舵面通过紧固件与舵轴进行固定。

作为另外的实施方式，舵轴上设有通孔，舵面穿过通孔与舵轴滑动连接。