[发明专利]作物处理方法、系统及非易失性存储介质

权利要求书

1.一种作物处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标作物的第一图像数据；

将所述目标作物的第一图像数据传输至操作端设备；

接收所述操作端设备发送的对所述第一图像数据进行操作的第一操作信息，其中，所述第一操作信息为在所述操作端设备中检测到的操作信息；

依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标作物的第一图像数据，包括：

利用深度相机获取所述目标作物的三维彩色深度图像，所述三维彩色深度图像包含所述目标作物的第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于表示所述目标作物和执行端设备的相对位置，所述执行端设备用于对所述目标作物进行操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作信息至少包括：第一操作类型信息及第一操作位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行相应操作，包括：

依据所述第一操作位置信息，确定操作空间范围内与所述第一操作位置信息对应的待操作部位；

依据所述第一操作类型信息，对所述待操作部位执行与所述第一操作类型对应的操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作之前，所述方法还包括：

依据所述第一位置信息确定所述目标作物和执行端设备之间的相对距离；确定所述执行端设备对所述目标作物进行操作的最大操作距离；在所述最大操作距离小于所述相对距离时，控制所述执行端设备向所述目标作物所在的方向移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作之后，所述方法还包括：

获取所述目标作物的第二图像数据，其中，所述第二图像数据用于展示对所述目标作物进行操作后的状态；

将所述第二图像数据传输至所述操作端设备；

接收操作端设备依据所述第二图像数据反馈的确认指令，其中，所述确认指令用于确认对所述目标作物进行的操作是否有效；

在所述确认指令指示对所述目标作物进行的操作为无效操作时，则重新对所述目标作物进行操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，重新对所述目标作物进行操作之前，所述方法还包括：

向所述操作端设备发送请求消息，其中，该请求消息用于请求所述操作端设备确定所述无效操作的产生原因；

接收所述操作端设备依据所述产生原因生成的第二操作信息，其中，所述第二操作信息中至少包括所述目标作物的第二操作位置信息。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述目标作物的第一图像数据传输至操作端设备之前，所述方法还包括：

确定所述第一图像数据所对应图像的图像质量；

在所述图像质量满足预设条件时，依据所述第一图像数据确定第三操作信息；并依据所述第三操作信息对所述目标作物进行操作；

在所述图像质量不符合预设条件时，确定将所述目标作物的第一图像数据传输至操作端设备。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作之前，所述方法还包括：

确定所述目标作物的状态；并依据所述目标作物的状态确定对所述目标作物执行操作时采用的操作参数值。

10.一种作物处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自执行端设备的目标作物的图像数据，并通过人机交互界面展示所述图像数据；

响应目标对象在所述人机交互界面上对所述图像数据的操作，生成操作信息，其中，所述操作信息至少包括：操作类型信息及操作位置信息；

将所述操作信息发送至执行端设备，以指示执行端设备对所述目标作物进行与所述操作信息对应的操作。