[发明专利]作物处理方法、系统及非易失性存储介质

说明书

本申请公开了一种作物处理方法、系统及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标作物的第一图像数据；将所述目标作物的第一图像数据传输至操作端设备；接收所述操作端设备发送的对所述第一图像数据进行操作的第一操作信息，其中，所述第一操作信息为目标对象在所述操作端设备的人机交互界面中对所述第一图像数据执行的操作信息，所述人机交互界面用于展示所述第一图像数据；依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作。本申请解决了由于机器视觉识别受环境光影响较大，采用全自动机器视觉方法对作物进行处理时精度及成功率不高的技术问题。

技术领域

本申请涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种作物处理方法、系统及非易失性存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，其分支的机器视觉技术也被越来越广泛地应用于农业生产当中，其不仅有助于解放劳动力，还有助于提高农作物产品的品质和质量，机器视觉技术为农业生产自动化奠定了基础。

目前农业生产中，在进行棉花打顶操作时，通常采用机械仿形，或是利用红外等传感器对植株高度进行识别等方式来进行。近年来，开始出现将机器视觉应用于棉花打顶的相关研究，其采用全自动的机器视觉技术对棉花顶芽的位置进行识别定位，然后控制执行机构对棉花进行打顶操作，但是由于现场的光照变化等环境因素比较复杂，机器视觉识别很容易受到这些环境因素的干扰，导致实际的打顶位置不够精确，导致打顶的精度以及成功率不高，而如果加入环境干扰修正又会导致机器算法过于复杂，较难实现。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种作物处理方法、系统及非易失性存储介质，以至少解决由于机器视觉识别受环境光影响较大，采用全自动机器视觉方法对作物进行处理时精度及成功率不高的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作物处理方法，包括：获取目标作物的第一图像数据；将所述目标作物的第一图像数据传输至操作端设备；接收所述操作端设备发送的对所述第一图像数据进行操作的第一操作信息，其中，所述第一操作信息为在所述操作端设备中检测到的操作信息；依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作。

可选地，获取目标作物的第一图像数据，包括：利用深度相机获取所述目标作物的三维彩色深度图像，其中，所述三维彩色深度图像包含所述目标作物的第一位置信息，其中，所述第一位置信息用于表示所述目标作物和执行端设备的相对位置，所述执行端设备用于对所述目标作物进行操作。

可选地，所述第一操作信息至少包括：第一操作类型信息及第一操作位置信息。

可选地，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行相应操作，包括：依据所述第一操作位置信息，确定操作空间范围内与所述第一操作位置信息对应的待操作部位；依据所述第一操作类型信息，对所述待操作部位执行与所述第一操作类型对应的操作。

可选地，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作之前，所述方法还包括：依据所述第一位置信息确定所述目标作物和所述执行端设备之间的相对距离；确定所述执行端设备对所述目标作物进行操作的最大操作距离；在所述最大操作距离小于所述相对距离时，控制所述执行端设备向所述目标作物所在的方向移动。

可选地，依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作之后，所述方法还包括：获取所述目标作物的第二图像数据，其中，所述第二图像数据用于展示对所述目标作物进行操作后的状态；将所述第二图像数据传输至所述操作端设备；接收操作端设备依据所述第二图像数据反馈的确认指令，其中，所述确认指令用于确认对所述目标作物进行的操作是否有效；在所述确认指令指示对所述目标作物进行的操作为无效操作时，则重新对所述目标作物进行操作。