[发明专利]一种陶瓷激光钻孔划线机

权利要求书

1.一种陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，包括：左换料模组、右换料模组、左加工模组、右加工模组和支撑模组；

所述左加工模组和所述右加工模组分别设置于所述支撑模组的左右两端，所述左加工模组包括左加工台组件和左激光切割组件，所述左加工台组件沿Y轴方向滑动设置于所述支撑模组的底座上，所述左激光切割组件对应设置于所述支撑模组的横梁上；

所述左换料模组设置于所述左加工模组Y轴方向的左侧，所述右换料模组设置于所述右加工模组Y轴方向的右侧；

所述左换料模组包括左上料组件和左下料组件，所述左上料组件与所述左下料组件前后并排排列，所述左加工台组件可沿Y轴滑动至对应于所述左上料组件的第一端以及对应于所述左下料组件的第二端，使所述左加工台组件位于所述第一端时，所述左上料组件可对所述左加工台组件进行上料，所述左加工台组件位于所述第二端时，所述左下料组件可对所述左加工台组件进行下料；

所述右加工模组的结构与所述左加工模组的结构相同，所述右换料模组与所述左换料模组的结构相同；所述左上料组件包括左上料机械手和左上料轨道；

所述左上料轨道对应设置于所述第一端的左侧，所述左上料轨道用于运输物料；

所述左上料机械手设置于所述支撑模组上，所述左上料机械手可沿X轴向滑动，所述左上料机械手用于将所述左上料轨道上的物料搬运至所述左加工台组件上；

所述右换料模组的右上料组件的结构与所述左上料组件的结构相同；

所述左上料组件还包括左送料轨道和左送料机械手；

所述左送料轨道对应设置与所述左上料轨道的入料端；

所述左送料机械手用于将所述左送料轨道上的物料搬运至所述左上料轨道上；

所述左送料轨道上装载有料盒，所述料盒中装载有平行设置的多片陶瓷料片；

所述送料机械手用于将所述料盒搬运至所述上料轨道的入料端，且使所述料盒中的其中相邻两片陶瓷料片之间的空间与所述上料轨道的入料端相对应；

所述上料轨道的高度小于所述料盒中相邻两片陶瓷料片的距离，所述上料轨道与X轴滑动组件连接，使所述上料轨道可在所述X轴滑动组件的驱动下伸入料盒中相邻的两片陶瓷料片之中进行接料。

2.根据权利要求1所述的陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，所述左下料组件包括左下料机械手和左下料轨道；

所述左下料轨道对应设置于所述第二端的左侧，所述左下料轨道用于运输物料；

所述左下料机械手设置于所述支撑模组上，所述左下料机械手可沿X轴向滑动，所述左下料机械手用于将所述左加工台组件上的物料搬运至所述左下料轨道上；

所述右换料模组的右下料组件的结构与所述左下料组件相同。

3.根据权利要求2所述的陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，所述左下料组件还包括左出料轨道和左出料机械手；

所述左出料轨道对应设置于所述左下料轨道的出料端；

所述左出料机械手用于将所述左下料轨道的出料端上的物料搬运至所述左出料轨道上。

4.根据权利要求1所述的陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，所述左加工模组和所述右加工模组的激光器为红外QCW激光器。

5.根据权利要求1所述的陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，

所述左上料轨道包括上料X轴滑动组件、上料同步带、上料定位夹块和上料定位气缸；

所述上料X轴滑动组件与所述上料同步带传动连接，用于带动所述上料同步带沿X轴向滑动；

所述上料定位夹块设置于所述上料同步带上，用于对物料片进行装夹；

所述上料定位气缸与所述上料定位夹块传动连接，用于驱动所述上料定位夹块装夹和松开。

6.根据权利要求2所述的陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，

所述左下料轨道包括下料X轴滑动组件、下料同步带、下料定位夹块和下料定位气缸；

所述下料X轴滑动组件与所述下料同步带传动连接，用于带动所述下料同步带沿X轴向滑动；

所述下料定位夹块设置于所述下料同步带上，用于对物料片进行装夹；

所述下料定位气缸与所述下料定位夹块传动连接，用于驱动所述下料定位夹块装夹和松开。

7.根据权利要求1所述的陶瓷激光钻孔划线机，其特征在于，所述左送料机械手包括送料Z轴组件、送料机械手支架、旋转轴支架、旋转气缸和装夹支架；

所述送料Z轴组件与所述送料机械手支架传动连接，用于带动所述送料机械手支架沿Z轴向移动；

所述旋转轴支架转动设置于所述送料机械手支架上，且所述旋转轴支架与所述旋转气缸传动连接；

所述装夹支架设置于所述旋转轴支架上，所述装夹支架用于装夹料盒。