[发明专利]一种车辆轮毂外挂防滑脱困装置

权利要求书

1.一种车辆轮毂外挂防滑脱困装置，包括本体，其特征在于，所述本体上设有多个与外设轮毂的螺栓孔相对应的通孔，所述本体使用螺栓通过通孔可拆卸连接外设轮毂，所述本体上还设有多个朝向本体边缘的伸缩机构，所述伸缩机构的输出端设有用于与地面接触的接触件，还包括与本体可拆卸连接的控制盒，所述控制盒内设有控制器、蓄电池和储存有多种工作模式的储存模块，所述伸缩机构、蓄电池、储存模块分别电连接至控制器；

当为第一工作模式时，所述接触件与地面接触的接触面到本体中心的距离小于外设轮胎的滚动半径；

当为第二工作模式时，所述接触件与地面接触的接触面到本体中心的距离等同于外设轮胎的滚动半径；

当为第三工作模式时，所述接触件与地面接触的接触面到本体中心的距离大于外设轮胎的滚动半径。

2.根据权利要求1所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述通孔上设有中空的连接柱，所述本体使用螺栓穿过连接柱可拆卸连接外设轮毂。

3.根据权利要求2所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述连接柱的末端为球面。

4.根据权利要求1所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杆、驱动丝杆转动的电机、与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母连接接触件，所述电机通过一减速机连接丝杆，所述电机电连接至控制器。

5.根据权利要求3所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，还包括用于检测电机转速的传感器，所述传感器电连接至控制器。

6.根据权利要求4所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述本体上还设有与伸缩机构一一对应的圆管，所述伸缩机构设置在圆管内。

7.根据权利要求6所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述圆管内设有导向滑轨，所述导向滑轨上设有滑块，所述滑块与丝杆螺母固定连接。

8.根据权利要求6所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述两个圆管之间设有加强骨架。

9.根据权利要求1所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述本体上设有容纳腔，所述控制盒可拆卸固定于容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述控制盒通过连接件与本体可拆卸连接。

11.根据权利要求9所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述控制盒包括放置控制器、蓄电池和储存模块的盒体，所述盒体的外周设有至少一圈密封圈，所述盒体通过密封圈和容纳腔密封连接。

12.根据权利要求11所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述控制盒还包括盖住盒体开口处的盒盖，所述盒盖通过螺纹可拆卸连接盒体。

13.根据权利要求12所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述盒盖上设有开关按钮，所述开关按钮电连接至控制器。

14.根据权利要求1所述的车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述控制盒内还设有无线通信模块，所述无线通信模块电连接至控制器。

15.一种车辆，包括若干个驱动轮，所述至少两个驱动轮的轮毂上连接有车辆轮毂外挂防滑脱困装置，其特征在于，所述车辆轮毂外挂防滑脱困装置如权利要求1-14任一所述，所述车辆轮毂外挂防滑脱困装置通过通孔连接驱动轮的轮毂，所述两个车辆轮毂外挂防滑脱困装置之间通过第二通信模块通信连接实现同步驱动。

16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述第二通信模块设置在控制盒内，所述第二通信模块电连接至控制器。