[发明专利]一种多工位自动移印设备

权利要求书

1.一种多工位自动移印设备，其特征在于：包括机架、提升上料机构、分料机构、分向搬运机构、第一直线送料器、旋转式送料机构及移印机本体，所述提升上料机构设于机架背侧，所述分料机构设于提升上料机构的出料端，所述第一直线送料器设于分料机构的出料端，所述第一直线送料器与分料机构之间设有分向搬运机构，所述旋转式送料机构设于第一直线送料器的末端，所述移印机本体设于旋转式送料机构的背侧；

所述旋转式送料机构包括第二电机、带轮传动组件、旋转轴、旋转盘、四工位转架及四组内夹组件，所述第二电机设于机架上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动组件与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端与旋转盘连接，所述旋转盘上设有四工位转架，所述四工位转架上分别设有四组内夹组件；

所述内夹组件包括夹座、第一移动夹、第二移动夹、两根连接杆、四个滑动轴承、若干第一夹指、若干第二夹指、推板、卡扣件及弹钉，所述夹座设于四工位转架上，所述夹座上分别横设有两根连接杆，所述第一移动夹设于连接杆左侧端，所述第二移动夹设于连接杆右侧端，且所述第一移动夹、第二移动夹与连接杆之间分别套设有滑动轴承，所述第一移动夹底部设有若干第一夹指，所述第二移动夹底部设有若干第二夹指，所述第一移动夹及第二移动夹中部分别设有滑块，所述推板左右两端分别设有倾斜滑槽，所述滑块分别设于倾斜滑槽内，所述弹钉设于夹座底部，所述卡扣件与夹座铰接，且所述卡扣件的一端与弹钉抵接，所述卡扣件的另一端与推板底部通过卡扣连接；

所述旋转式送料机构还包括有闭夹气缸，所述闭夹气缸设于第一直线送料器上方的机架上，且所述闭夹气缸的活动端与弹钉位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述提升上料机构包括储料斗、第一气缸、第一滑轨、第一滑块及升降插板，所述储料斗为左高右低的斜状结构，所述储料斗右侧端设有升降插板，所述升降插板底部与第一气缸连接，所述储料斗右侧端的机架两侧分别纵向设有第一滑轨，所述第一滑轨分别通过第一滑块与升降插板连接。

3.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分料机构包括第二直线送料器、料槽板、两根滑管及两块导向板，所述第二直线送料器设于机架上，所述第二直线送料器顶部设有料槽板，所述料槽板为左高右低的倾斜结构，所述料槽板上设有两根滑管，两根所述滑管之间设有便于放置陶瓷头的滑槽，所述滑管外侧端分别设有倾斜设置的导向板。

4.根据权利要求3所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述导向板的长度小于料槽板的长度。

5.根据权利要求4所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分料机构还包括有剔料组件，所述剔料组件设于导向板末端的料槽板上，所述剔料组件包括固定架、第一转轴、驱动滑轮及若干剔料转架，所述固定架设于料槽板侧端，所述固定架顶部套设有第一转轴，所述第一转轴上设有若干剔料转架，所述第一转轴侧端设有一驱动滑轮。

6.根据权利要求1所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分向搬运机构包括安装架、第一电机、主动带轮、从动带轮、传动带、第二转轴、第三转轴、联动块、第二滑轨、第二滑块、连接板、第三滑轨、第三滑块、安装板及三爪夹件，所述第一电机设于安装架背部，所述第一电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接，所述从动带轮与第二转轴一端连接，所述第二转轴的另一端与联动块侧端连接，所述联动块的另一侧端设有腰型槽，所述腰型槽上横设有第三转轴，所述第三转轴的端部与第二滑轨垂直连接，所述第二滑轨背部设有第二滑块，所述第二滑块背部设于连接板上，所述连接板背部与第三滑块连接，所述第三滑块设于第三滑轨上，所述第三滑轨横设于安装架上，所述安装板设于第二滑轨上，所述安装板上设有三爪夹件。

7.根据权利要求6所述的多工位自动移印设备，其特征在于：所述分向搬运机构还包括有步进电机、第四转轴及轴承座，所述步进电机设于安装板顶部，所述轴承座设于安装板中部，所述步进电机的输出轴与第四转轴连接，所述第四转轴穿过轴承座与三爪夹件连接。