[发明专利]一种小修的抽油杆自动上扣和卸扣作业方法

权利要求书

1.一种小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法，其特征在于，应用于小修自动化装置，所述小修自动化装置包括小修平台(1)、导轨(2)、齿条(3)、油管钳机架总成(4)、抽油杆钳机架总成(5)和气动卡盘(6)。所述导轨(2)设置为两根，平行并排固定设在小修平台(1)的上平面。所述气动卡盘(6)固定设置在小修平台(1)上，高度方向位于导轨(2)的下端，与井口(7)同轴心。所述油管钳机架总成(4)和抽油杆钳机架总成(5)活动设置在导轨(2)的滑槽上。所述油管钳机架总成(4)固定设有用于抽油杆螺柱与接箍对扣的抽油杆对扣装置(4-3)，由第一液压马达(4-2)带动抽油杆对扣装置(4-3)沿导轨(2)向井口(7)中心移动。所述抽油杆钳机架总成(5)设有抽油杆钳(5-4)，由升降缸(5-5)带动抽油杆钳(5-4)上升和下降，由5-2第二液压马达带动抽油杆钳(5-4)沿导轨(2)向井口(7)中心移动。所述抽油杆钳(5-4)包括主钳(5-41)和背钳(5-42)，用于第一抽油杆(8)接箍和第二抽油杆(9)螺柱的上扣和卸扣。所述气动卡盘(6)用于替代吊卡卡持井口内抽油杆。

所述作业方法包括电器化控制机构，可实现小修自动化装置各个动作和位置。

所述电器化控制机构主要由用于定位油管钳机架总成(4)、抽油杆钳机架总成(5)的第一传感器(10)和第二传感器(11)，用于定位抽油杆钳(5-4)夹持位置的第三传感器(14)，用于主钳钳头总成(5-412)的U型开口对主钳(5-41)壳体U型开口的第四传感器(15)和第五传感器(17)组成。

上述传感器为电感式接近开关，属于金属感应的线性器件，在传感器的端部设有感应器，感应器在一定动作距离内检测物体，当检测距离内的金属接触此感应器时，传感器工作。

2.根据权利要求1所述的小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法,其特征在于，通过第一传感器(10)和第二传感器(11)可以控制第一液压马达(4-2)和第二液压马达(5-2)的运动和停止，从而控制油管钳机架总成(4)和抽油杆钳机架总成(5)向井口(7)中心移动距离。

通过第三传感器(14)和移动窜块(13)控制升降缸(5-5)的运动和停止，从而使主钳(5-41)的牙块夹持抽油杆四方头(9-2)，背钳(5-42)的牙块夹持抽油杆接箍(8-1)。

通过第四传感器(15)、接触块一(16)、第五传感器(17)和接触块二(18)控制主钳马达(5-411)的运动和停止，从而使主钳钳头总成(5-412)的U型开口对主钳(5-41)壳体的U型开口。

所述第一传感器(10)和第二传感器(11)固定连接在安装架(12)上，所述安装架(12)固定设置在齿条(3-1)上平面的中间部位。所述第一传感器(10)与抽油杆钳机架本体(5-3)、第二传感器(11)与油管钳机架本体(4-4)的动作距离均在传感器设定检测距离内。

通过第一液压马达(4-2)带动油管钳机架总成(4)向井口中心(7)移动，当抽油杆对扣装置(4-3)中心孔与井口(7)同轴心时，第二传感器(11)感应到油管钳机架本体(4-4)，油管钳机架总成(4)停止移动。

通过第二液压马达(5-2)带动抽油杆钳机架总成(5)向井口(7)中心移动，当抽油杆钳(5-4)与井口(7)同轴心时，第一传感器(10)感应到抽油杆钳机架本体(5-3)，抽油杆钳机架总成(5)停止移动。

所述主钳(5-41)上平面固定设有第一安装架(5-413)、第二安装架(5-414)和第三安装架(5-415)。所述第二安装架(5-414)和第三安装架(5-415)对称分布在主钳(5-41)U型开口的两边。

所述钳头总成(5-412)上平面固定设有接触块一(16)和接触块二(18)。

所述移动窜块(13)为U型块，移动窜块(13)上平面设有凸边(13-1)，凸边(13-1)设有轴孔(13-2)。移动窜块(13)的U型内孔(13-3)小于抽油杆凸缘(9-1)。

所述第三传感器(14)固定连接在第一安装架(5-413)上，第三传感器(14)的感应器的高度位置高于移动窜块(13)。

所述钳头总成(5-412)的上平面固定设有销轴(19)，所述移动窜块(13)的轴孔(13-2)由上到下穿过销轴(19)。凸边(13-1)的下平面放置在钳头总成(5-412)的上平面，U型内孔(13-3)与钳头总成(5-412)同轴心。所述移动窜块(13)可沿销轴(19)上下移动。

通过主钳(5-41)随升降缸(5-5)下降，因移动窜块(3)的U型内孔(13-3)小于抽油杆凸缘(9-1)，移动窜块(3)的最底面接触到抽油杆凸缘(9-1)，则移动窜块(13)向上移动，移动至第三传感器(14)感应范围时，使升降缸(5-5)停止下降。

所述第四传感器(15)固定连接在第二安装架(5-414)上，第五传感器(17)固定连接在第三安装架(5-415)上。所述第四传感器(15)与接触块一(16)对应。第五传感器(17)与接触块二(18)对应。当第四传感器(15)与和接触块(16)、第五传感器(17)与接触块二(18)同时感应到，主钳马达(5-411)停止运动。

通过第四传感器(15)感应到接触块一(16)，第五传感器(17)感应到接触块二(18)，主钳钳头总成(5-412)的U型开口与主钳(5-41)壳体的U型开口重合时，主钳马达(5-411)停止转动。