[发明专利]一种小修的抽油杆自动上扣和卸扣作业方法

说明书

本发明属于石油及天然气钻井和修井设备技术领域，特别涉及一种小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法。该作业方法应用于小修自动化装置，由电器化控制机构实现小修自动化装置各个动作的精确位置和步骤。该方法通过传感器控制抽油杆对扣装置和抽油杆钳对井口中心、控制抽油杆钳的升降，自动找抽油杆的夹持位置，使主钳牙块夹持四方头，背钳牙块夹持接箍，实现抽油杆的上扣和卸扣，以及控制抽油杆主钳完成上卸扣后能自动对U型开口。通过本发明解决了小修自动化装置中的抽油杆无法实现无人化和一键化上扣和卸扣的问题，使抽油杆上卸扣安全性高，保证工人的生命安全，工作效率高，以最少的人工实现生产加工，降低生产成本。

技术领域

本发明属于石油及天然气钻井和修井设备技术领域，特别涉及一种小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法。

背景技术

众所周知，小修作业逐渐转变为自动化，抽油杆通过管杆输送机传输至小修平台后，由小修自动化装置的抽油杆动力钳的主钳牙块夹持抽油杆四方头，背钳牙块夹持抽油杆的接箍。实现对抽油杆螺柱的上扣和卸扣。

目前小修自动化装置，对于细软长的抽油杆上扣和卸扣，尚未能实现无人化和一键化操作。抽油杆动力钳无法自动化对井口中心，以及动力钳的主、背牙块无法自动找到抽油杆的四方和接箍等，操作过程中均需要有工人的扶持和目测来保证小修作业的连续性，工人的工作量大，操作安全性差，并且生产效率低下。

因此，基于上述问题，有必要提供一种小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法。

发明内容

发明目的：针对现有小修自动化装置的抽油杆上扣和卸扣，无法实现无人化和一键化操作的现象，现提供一种操作简便，使用可靠，生产效率高的小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种小修的抽油杆自动化上扣和卸扣作业方法，应用于小修自动化装置，所述小修自动化装置包括：小修平台、导轨、齿条、油管钳机架总成、抽油杆钳机架总成和气动卡盘。所述导轨设置为两根，平行并排固定设在小修平台的上平面。所述气动卡盘固定设置在小修平台上，高度方向位于导轨的下端，并与井口同轴心。所述齿条设置为两根，分别为第一齿条和第二齿条，固定设置在导轨的上平面的中部，第一齿条和第二齿条的齿面朝外，背向井口中心。所述油管钳机架总成和抽油杆钳机架总成活动设置在导轨的滑槽上。所述气动卡盘用于替代吊卡卡持井口内抽油杆。

所述油管钳机架总成由第一齿轮，第一液压马达，抽油杆对扣装置和油管钳机架本体组成。

所述抽油杆钳机架总成由第二齿轮、第二液压马达、抽油杆钳机架本体、抽油杆钳、升降缸和升降滑块组成。

所述油管钳机架本体和抽油杆钳机架本体的左右下侧面均固定设有马达座。第一液压马达和第二液压马达固定连接在马达座上，第一齿轮和第二齿轮固定连接在液压马达的动力轴上。所述第一齿轮、第二齿轮与齿条构成齿轮齿条结构。

所述抽油杆对扣装置设置在油管钳机架总成的门框处，所述抽油杆对扣装置由半开对扣本体和伸缩油缸组成，所述半开对扣本体和伸缩油缸均设置为两个，所述伸缩油缸的缸筒端固定连接在油管钳机架本体门框的两侧。半开对扣本体分别固定连接在伸缩油缸的伸缩杆上。所述抽油杆对扣装置用于第一抽油杆接箍和第二抽油杆螺柱的对扣。

所述升降缸的缸筒端通过销轴固定连接在抽油杆钳机架本体下端中间部位，所述升降缸的伸缩端固定连接升降滑块，所述升降滑块的两端活动固定在抽油杆钳机架本体的滑槽上，升降滑块随升降缸的伸缩而上升和下降。所述抽油杆钳固定设置在升降滑块上。

所述抽油杆钳包括主钳和背钳，用于第一抽油杆接箍和第二抽油杆螺柱的上扣和卸扣。