[发明专利]一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置

权利要求书

1.一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：包括线路板沉铜机构(1)、转运机械臂(2)、线路板电镀机构(3)以及物料转运框(4)，所述线路板沉铜机构(1)与线路板电镀机构(3)相对设置，所述转运机械臂(2)设置在线路板沉铜机构(1)与线路板电镀机构(3)之间，所述物料转运框(4)设置在线路板电镀机构(3)的末端，所述线路板电镀机构(3)包括电镀安装平台(5)、电镀驱动组件(6)、线路板升降组件(7)以及干燥组件(8)，所述电镀安装平台(5)上设有药剂腔(51)，所述药剂腔(51)中设有隔板，隔板将药剂腔(51)阻隔呈四份，所述干燥组件(8)设置在电镀安装平台(5)上且位于靠近转运机械臂(2)的一侧，所述电镀驱动组件(6)架设在电镀安装平台(5)上，所述线路板升降组件(7)设有四个，四个所述线路板升降组件(7)分别设置在四个药剂腔(51)中，所述电镀驱动组件(6)由升降驱动单元(61)以及横向驱动单元(62)组成，所述升降驱动单元(61)设有五个，五个所述升降驱动单元(61)并排设置在横向驱动单元(62)上，所述横向驱动单元(62)由横向驱动电缸(621)、联动滑杆(622)、驱动支撑架(623)以及滑杆限位槽(624)组成，所述滑杆限位槽(624)设有两个，两个所述滑杆限位槽(624)对称设置在电镀安装平台(5)的两侧，所述驱动支撑架(623)设有五个，五个所述升降驱动单元(61)分别设置在五个驱动支撑架(623)上，五个所述驱动支撑架(623)并排等间距设置，所述联动滑杆(622)设有两个，两个所述联动滑杆(622)对称设置在五个驱动支撑架(623)的两侧，两个所述联动滑杆(622)分别插设至两个滑杆限位槽(624)中，所述横向驱动电缸(621)设有两个，两个所述横向驱动电缸(621)分别设置在电镀安装平台(5)上且处于两个滑杆限位槽(624)的侧端，两个所述横向驱动电缸(621)的输出端传动连接至两个联动滑杆(622)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：所述升降驱动单元(61)由驱动吸盘(611)、升降气缸(612)以及升降限位杆(613)组成，所述升降气缸(612)架设在电镀驱动组件(6)上，所述升降气缸(612)的输出端竖直向下，所述驱动吸盘(611)设置在升降气缸(612)的输出轴上，所述升降限位杆(613)竖直设置在驱动吸盘(611)上且穿过横向驱动单元(62)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：所述线路板升降组件(7)由升降驱动板(71)、升降驱动电机(72)、升降驱动齿轮(73)以及齿轮安装件(74)组成，所述升降驱动板(71)的四个拐角处分别竖直设有一个升降齿条(75)，所述齿轮安装件(74)设有四个，四个齿轮安装件(74)设置在电镀安装平台(5)上且处于药剂腔(51)的四个拐角处，所述升降驱动齿轮(73)设有四个，四个升降驱动齿轮(73)分别活动安装在四个齿轮安装件(74)中，四个升降驱动齿轮(73)分别与升降驱动板(71)上的四个升降齿条(75)相互啮合，所述升降驱动电机(72)设置两个，两个所述升降驱动电机(72)设置在电镀安装平台(5)的两侧，且同侧的一个升降驱动电机(72)的输出轴依次带动同侧的两个升降驱动齿轮(73)进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：四个所述线路板升降组件(7)中通用两个升降驱动电机(72)，两个升降驱动电机(72)的输出轴依次穿过四个线路板升降组件(7)中的升降驱动齿轮(73)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：所述升降驱动板(71)上设有若干浸水孔。

6.根据权利要求1所述的一种全自动线路板水平沉铜连线VCP电镀装置，其特征在于：所述干燥组件(8)由干燥滤板(81)以及干燥风机(82)组成，所述干燥风机(82)设有两个，两个干燥风机(82)对称设置在电镀安装平台(5)的两侧且靠近转运机械臂(2)处，所述干燥滤板(81)设置在两个干燥风机(82)之间。