[发明专利]一种水下巡链式移动观测平台

权利要求书

1.一种水下巡链式移动观测平台，其特征在于：包括组合式壳体，所述组合式壳体可沿垂直锚链的方向分开或组合；所述组合式壳体内设有沿其轴线对称的驻链机构；所述组合式壳体的其中一侧设有越障机构，所述的越障机构包括驱动装置、缆绳及缆绳收放装置，所述缆绳收放装置与驱动装置连接，所述缆绳的一端与所述缆绳收放装置连接，另一端固定在所述组合式壳体的另一侧；所述驻链机构包括夹紧装置，所述夹紧装置通过曲柄连杆组件连接驱动装置；所述的曲柄连杆组件与所述夹紧装置的外侧通过柔性关节连接；所述的夹紧装置由两个半圆环状夹块组成，两个夹块在曲柄连杆组件带动下动作，观测平台越障和移动时两个夹块远离，需要在锚链上停驻时，两个夹块靠近组成一个圆环形的夹紧装置，夹紧在锚链上；所述越障机构还包括设置在所述组合式壳体外侧的推进器。

2.根据权利要求1所述的水下巡链式移动观测平台，其特征在于：所述组合式壳体的底部和/或顶部设有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的水下巡链式移动观测平台，其特征在于：所述组合式壳体的剖分轴截面的上下端设有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的水下巡链式移动观测平台，其特征在于：所述组合式壳体上设有水深传感器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水下巡链式移动观测平台，其特征在于：所述组合式壳体的顶部和底部设有供锚链通过的通孔，通孔的直径略大于锚链的直径。

6.根据权利要求1-4任一项所述的水下巡链式移动观测平台，其特征在于：所述组合式壳体由两个对称的半柱体组成，两个半柱体的接触面上设有对接结构。