[发明专利]一种水下巡链式移动观测平台

说明书

本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种水下观测设备。一种水下巡链式移动观测平台，包括组合式壳体，所述组合式壳体可沿垂直锚链的方向分开或组合；所述组合式壳体内设有沿其轴线对称的驻链机构。所述驻链机构包括夹紧装置，所述夹紧装置通过曲柄连杆组件连接驱动装置。本发明提供的水下巡链式移动观测平台，具有越过锚链系留物和在锚链上停驻的功能，能够实现沿海面浮动平台系泊链的全水深移动和剖面观测。

技术领域

本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种水下观测设备。

背景技术

系泊式海洋平台作为一种长期在海上特定区域工作的海洋装备，具有良好的电能供给和通信能力，其系泊链能够为剖面观测设备的安装提供载体，是一种理想的开展剖面观测的基础平台。目前，系泊平台通常利用系泊缆上系留的观测设备或利用沿系缆移动的巡缆式观测设备进行剖面观测，前者需要沿系泊缆敷设若干串联的传感器获取海洋观测数据，而后者则是利用电机、波浪能或浮力完成观测设备沿系泊缆的巡移。

这些巡缆式剖面观测平台均沿张紧式钢缆巡移，而系泊式海洋平台也常采用悬链线式锚链和非金属缆绳作为系缆，并且系缆上常系留浮球、转环、卸扣和释放器等尺寸不同的设备。如何在含有系留“障碍物”的非张紧锚链上进行巡链移动的技术还未有相关研究和报告，并且已有的巡缆式移动平台尚不能在系缆上任一点进行长时间定点观测。

发明内容

基于此，本发明提供一种可靠、低成本的水下巡链式移动平台，拟实现水下移动载体沿海面浮动平台系泊链的全水深移动、越障和停驻。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种水下巡链式移动观测平台，包括组合式壳体，所述组合式壳体可沿垂直锚链的方向分开或组合；所述组合式壳体内设有沿其轴线对称的驻链机构。

作为本发明的一种优选方式，所述驻链机构包括夹紧装置，所述夹紧装置通过曲柄连杆组件连接驱动装置。

进一步优选地，所述的曲柄连杆组件与所述夹紧装置的外侧通过柔性关节连接。

作为本发明的另一种优选方式，所述组合式壳体的其中一侧设有越障机构，所述的越障机构包括驱动装置、缆绳及缆绳收放装置，所述缆绳收放装置与驱动装置连接，所述缆绳的一端与所述缆绳收放装置连接，另一端固定在所述组合式壳体的另一侧。

进一步优选地，所述越障机构还包括设置在所述组合式壳体外侧的推进器。

进一步优选地，所述组合式壳体的底部和/或顶部设有压力传感器。

进一步优选地，所述组合式壳体的剖分轴截面的上下端设有压力传感器。

进一步优选地，所述组合式壳体上设有水深传感器。

进一步优选地，所述组合式壳体的顶部和底部设有供锚链通过的通孔。

进一步优选地，所述组合式壳体由两个对称的半柱体组成，两个半柱体的接触面上设有对接结构。

本发明提供的水下巡链式移动观测平台，具有越过锚链系留物和在锚链上停驻的功能，能够实现沿海面浮动平台系泊链的全水深移动和剖面观测。本发明提供的技术方案，一方面解决了系缆式剖面观测技术需要较多传感器问题，另一方面填补了目前暂无水下系泊链全链监测技术方面的空白，为钻井平台、风能和波浪能发电平台、海洋观测浮标开展巡链式移动剖面观测、水下定点作业以及系泊缆和立管在位工况监测提供一种设备搭载平台。

附图说明

图1为本发明实施例中水下巡链式移动观测平台外形示意图；

图2为本发明实施例中水下巡链式移动观测平台结构爆炸图；

图3为驻链机构示意图；

图4 为越障机构示意图；

图 5为图4中A处局部放大图；