[发明专利]一种车辆调度方法及装置

权利要求书

1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

确定目标路段；

在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；

在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述前车的车辆类型为第一类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。

3.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度高于预设阈值的情况下，不向所述前车发送车辆调度指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述预设车道包括预设的公交车道和私家车道。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述预设车道包括预设的快速车道和普通车道，其中，所述快速车道为用于行驶公交车的车道，所述普通车道为用于行驶私家车或其他非公交车辆的车道。

6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：

从视频帧图像中确定所述目标路段上行驶车辆的轮廓信息；

基于所述轮廓信息确定所述目标路段对应的预设车道。

7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标路段上行驶车辆的GPS定位信息；

基于所述GPS定位信息确定目标路段对应的预设车道。

8.一种车辆调度装置，其特征在于，应用如权利要求1-7任一项所述的车辆调度方法，包括：

路段确定模块，用于确定目标路段；

指令生成模块，用于在检测到所述目标路段的预设车道上有第一类型的第一车辆在行驶的情况下，根据所述第一车辆的前车的车辆类型和车辆行驶速度生成车辆调度指令；

车辆调度模块，用于在检测到所述前车的车辆类型为第二类型的第二车辆且所述前车的行驶速度低于预设阈值的情况下，根据所述车辆调度指令调度所述第二车辆。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。