[发明专利]工程机械支腿遥控系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种工程机械支腿遥控系统，包括接收器、发射器和控制器，所述发射器与所述接收器无线通信连接，所述接收器与所述控制器通信连接，其特征在于，

所述发射器包括支腿操作系统，所述支腿操作系统包括：第一验证信息单元，所述第一验证信息单元用于在与所述接收器无线通信过程中产生发射器验证信息并发送到所述接收器；

所述控制器包括第二验证信息单元，所述第二验证信息单元用于在与所述接收器通信过程中产生控制器验证信息并发送到所述接收器；

所述接收器包括通信验证单元，所述通信验证单元与所述发射器配对，用于根据所述发射器验证信息和所述控制器验证信息判断所述发射器、所述接收器和所述控制器之间的通信状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械支腿遥控系统，其特征在于，所述第一验证信息单元包括：

第一心跳验证信息模块，用于在与所述接收器无线通信过程中产生并发送发射器心跳信号，所述发射器心跳信号用于计算发射器心跳丢失率；以及

数据故障率验证信息模块，用于在向所述接收器发射的数据中增加用于验证数据故障率的前导码。

3.根据权利要求2所述的工程机械支腿遥控系统，其特征在于，所述的第二验证信息单元包括：

第二心跳验证信息模块，用于在与所述接收器无线通信过程中产生并发送控制器心跳信号，所述控制器心跳信号用于计算控制器心跳丢失率。

4.根据权利要求3所述的工程机械支腿遥控系统，其特征在于，所述通信验证单元包括：

配对验证模块，用于与所述发射器进行配对验证；

发射器心跳验证模块，用于接收所述发射器心跳信号并计算发射器心跳丢失率；

发射器数据故障率验证模块，用于接收带有前导码的数据并根据所述数据中的前导码计算数据故障率；

控制器心跳验证模块，用于接收所述控制器心跳信号并计算控制器心跳丢失率；

通信状态判断单元，用于根据所述发射器心跳丢失率、所述数据故障率和所述控制器心跳丢失率判断所述发射器、所述接收器和所述控制器之间的通信状态，所述通信状态包括：通信正常、通信异常。

5.根据权利要求4所述的工程机械支腿遥控系统，其特征在于，所述接收器还包括：

报警信息单元，用于根据所述发射器、所述接收器和所述控制器之间的通信状态向所述发射器发送报警信息。

6.根据权利要求1所述的工程机械支腿遥控系统，其特征在于，所述支腿操作系统还包括：

支腿操作单元，用于在操作人员的操作下产生支腿操作信号并发送到所述接收器；

悬挂操作单元，用于在操作人员的操作下产生悬挂操作信号并发送到所述接收器；

上车配重单元，用于在操作人员的操作下产生上车配重操作信号并发送到所述接收器；

信息反馈单元，用于展示所述发射器接收到的工程机械状态信息；所述工程机械状态信息至少包括悬挂状态信息、支腿状态信息、上车配重信息。

7.根据权利要求1所述的工程机械支腿遥控系统，其特征在于，所述工程机械支腿遥控系统还包括：

倾角传感器，用于检测所述工程机械的倾角并传输到所述控制器；以及

手动应急控制装置，用于在所述发射器、所述接收器和所述控制器之间的通信状态为通信异常的情况下，向所述控制器发送控制信号。

8.基于权利要求1-7中任一项所述的工程机械支腿遥控系统的支腿遥控方法，其特征在于，所述支腿遥控方法包括：

检测发射器、接收器和控制器之间的通信状态和传输的数据状态，并在通信异常或数据异常的情况下切换至手动应急控制。