[发明专利]一种断路器铆钉自动穿铆一体设备

权利要求书

1.一种断路器铆钉自动穿铆一体设备，包括用于输送断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、移料定位装置、一级穿钉铆合装置以及二级铆合装置，所述进料装置设置于输送装置与移料定位装置之间且向移料定位装置供入输送装置输送的待穿钉断路器，所述移料定位装置上设置有若干个用于定位断路器的定位工位，且间隔时间的移动前一个定位工位的断路器至后一个定位工位上，所述一级穿钉铆合装置和铆合装置分别设置于对应的一个定位工位上，且二级铆合装置的对应定位工位位于一级穿钉铆合装置的对应定位工位移动方向的后方；所述一级穿钉铆合装置对对应定位工位上的断路器进行穿钉和初始铆合作业，所述二级铆合装置对对应定位工位上的断路器进行二次铆合作业；

所述移料定位装置包括有若干个定位板、若干个移料板、轨道板、固定安装板、横移执行件以及纵移执行件，多个定位工位均位于轨道板上，所述轨道板上设置有轨道条，所述定位板和移料板的前端均呈与断路器匹配的“C”字型且两者与轨道条对定位工位包围状以形成间隔运送断路器的输送轨道；所述横移执行件的输出轴均与若干个所述移料板连接以带动横移；所述纵移执行件的输出轴上连接有前推料座，所述前推料座与定位板固定连接且两者通过滑块导轨滑移于固定安装板上，所述纵移执行件上固定有后推料座，所述后推料座还与横移执行件固定连接且两者通过滑块导轨滑移于固定安装板上，所述固定安装板上还固定安装有间隔布置的前止座、中止座以及后止座，所述前推料座移动于前止座、中止座之间，所述后推料座移动于中止座、后止座之间；

所述输送装置包括有入料输送带，所述移料定位装置包括有入料定位工位，所述进料装置包括有转料电机、转机座以及转机夹，所述转机座固定安装于入料输送带和入料定位工位之间，所述转料电机固定安装于转机座上，所述转料电机的输入轴与转机夹固定连接且驱动转机夹水平旋转180°，所述转机夹呈“Z”字型且其两端设置有贴合断路器的C型夹口，两端的所述C型夹口相平行设置且分别位于入料输送带的出料端和入料定位工位的入料端，所述C型夹口上还设置有用于夹持断路器的夹持机构；所述夹持机构包括有扣板、扣座以及垂直安装于转机座的夹持气缸，所述扣板铰接于扣座上，所述夹持气缸的输出轴按压于扣板的一端，所述扣板的另一端安装有向夹持断路器侧肩角位置的扣钉，所述夹持气缸的输出轴上升或下降动作时可带动扣钉下降扣入或翘起脱离所夹持断路器。

2.根据权利要求1所述的断路器铆钉自动穿铆一体设备，其特征在于：所述二级铆合装置包括有上铆头、下铆头以及铆合驱动件，所述上铆头、下铆头分别位于对应定位工位上断路器铆钉孔的上方、下方，所述下铆头固定设置，所述铆合驱动件的输出轴与上铆头相连接以驱动上铆头下降与下铆头对铆钉管进行铆合。

3.根据权利要求2所述的断路器铆钉自动穿铆一体设备，其特征在于：所述二级铆合装置还包括有底板、浮动板、上模板、丝杠副以及导柱，所述导柱固定于底板上且自下而上活动穿设于浮动板、上模板内，所述浮动板与底板之间还设置有若干个支撑轴，所述支撑轴底端与底板固定连接，其顶端与浮动板活动连接；所述二级铆合装置对应定位工位位于浮动板上方，所述下铆头的底端固定于底板上，其顶端活动穿设于浮动板内；所述下铆头和支撑轴上分别外套有浮动弹簧，所述浮动弹簧的两端分别与浮动板、底板相抵；所述铆合驱动件为电机，其输出轴与上模板通过丝杠副相连接以驱动上模板升降移动，所述上铆头固定于上模板的下表面。

4.根据权利要求3所述的断路器铆钉自动穿铆一体设备，其特征在于：所述上模板上还活动穿设有压实螺柱，所述压实螺柱的下方还固定安装有用于接触并紧压下方断路器的压实板，所述压实螺柱还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵在压实板上表面和上模板下表面上。