[发明专利]电动汽车的雨刮器控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车的雨刮器控制方法，其特征在于，包括：

通过用户车辆的第一摄像装置拍摄挡风玻璃的第一图像，并获取所述第一图像中的外界亮度；

对所述第一图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像，并根据所述灰度图像得到其中的模糊像素；

根据所述外界亮度获取对应的挡风玻璃的像素标准，将所述模糊像素的像素点数与所述像素标准的像素点数进行对比；

当所述模糊像素的像素点数大于所述像素标准的像素点数，通过所述模糊像素的像素点数和所述像素标准的像素点数得到像素点数差；

控制所述用户车辆的雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗，并获取对应的雨刮器清洗标准，通过所述像素点数差和所述雨刮器清洗标准控制所述雨刮器的刷洗频率和刷洗力度；

当所述模糊像素的像素点数不大于所述像素标准的像素点数，通过用户车辆的第二摄像装置拍摄所述挡风玻璃的第二图像，所述第二图像为所述挡风玻璃的侧视图；

检测所述第二图像中的挡风玻璃弧度，并将所述挡风玻璃弧度与所述挡风玻璃的标准弧度进行对比；

当所述挡风玻璃弧度与所述挡风玻璃的标准弧度的差距大于预设阈值，控制所述用户车辆的雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗，接收到绑定的用户终端发送的频率/力度调整请求时，根据所述频率/力度调整请求对所述雨刮器的刷洗频率/刷洗力度进行对应调整。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述雨刮器对所述挡风玻璃的刷洗时长，当所述刷洗时长达到预设时长时，检测刷洗后的挡风比例的模糊像素的像素点数是否大于所述像素标准的像素点数；

当所述模糊像素的像素点数大于所述像素标准的像素点数，向绑定的用户终端发送车辆清洗请求。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的雨刮器控制方法，其特征在于，所述通过像素点数差和所述雨刮器清洗标准控制所述雨刮器的刷洗频率和刷洗力度，包括：

根据所述像素点数差查找所述雨刮器清洗标准中对应的刷洗频率和刷洗力度，并控制所述雨刮器按照对应的刷洗频率和刷洗力度进行刷洗。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的雨刮器控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像得到其中的模糊像素，包括：

对所述灰度图像进行二值化处理，得到对应的二值图像，通过所述二值图像得到其中的黑色图像，所述黑色图像为所述灰度图像中的模糊像素。

6.一种电动汽车的雨刮器控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过用户车辆的第一摄像装置拍摄挡风玻璃的第一图像，并获取所述第一图像中的外界亮度；

灰度处理模块，用于对所述第一图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像，并根据所述灰度图像得到其中的模糊像素；

第二获取模块，用于根据所述外界亮度获取对应的挡风玻璃的像素标准，将所述模糊像素的像素点数与所述像素标准的像素点数进行对比；

计算模块，用于当所述模糊像素的像素点数大于所述像素标准的像素点数，通过所述模糊像素的像素点数和所述像素标准的像素点数得到像素点数差；

控制模块，用于控制所述用户车辆的雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗，并获取对应的雨刮器清洗标准，通过所述像素点数差和所述雨刮器清洗标准控制所述雨刮器的刷洗频率和刷洗力度；

第三获取模块，用于当所述模糊像素的像素点数不大于所述像素标准的像素点数，通过用户车辆的第二摄像装置拍摄所述挡风玻璃的第二图像，所述第二图像为所述挡风玻璃的侧视图；

检测模块，用于检测所述第二图像中的挡风玻璃弧度，并将所述挡风玻璃弧度与所述挡风玻璃的标准弧度进行对比；

第二控制模块，用于当所述挡风玻璃弧度与所述挡风玻璃的标准弧度的差距大于预设阈值，控制所述用户车辆的雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗。