[发明专利]电动汽车的雨刮器控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种电动汽车的雨刮器控制方法及装置，所述方法包括：通过用户车辆的摄像装置拍摄挡风玻璃的第一图像，并获取第一图像中的外界亮度；对第一图像进行灰度处理，得到其中的模糊像素；根据外界亮度获取挡风玻璃的像素标准，将模糊像素的像素点数与像素标准的像素点数进行对比；当模糊像素的像素点数大于像素标准的像素点数，得到像素点数差；控制用户车辆的雨刮器对挡风玻璃进行刷洗，并获取对应的雨刮器清洗标准，通过像素点数差和雨刮器清洗标准控制雨刮器的刷洗频率和刷洗力度。采用本方法能够根据在行车过程完成对挡风玻璃的自动刷洗，并且能够根据挡风玻璃的模糊程度调节刷洗的频率和力度，提高了用户的驾驶体验和安全性。

技术领域

本发明涉及雨刮器技术领域，尤其涉及一种电动汽车的雨刮器控制方法及装置。

背景技术

随着国家的大力支持，电动汽车市场持续升温，涌现出众多新能源汽车品牌。拥有电动汽车的用户也越来越多。另外，低速电动车作为入门级的车型，让用户体验到电动车的节能与便利，其结构简单，便于操作，价格低廉的特点获得广阔市场前景。

由于现有的电动汽车都配置了车载摄像头，图像识别的手段能更多的应用到电动汽车的智能控制上，目前，很多交通事故都是因为挡风玻璃被雨雪遮挡，视线不清，或者挡风玻璃擦的不够干净造成的，特别是雨雪天气时，挡风玻璃要么因为雨雪遮挡，不够干净，要么经常性的需要驾驶员手动操作雨刮器开关，进行清洁，即影响行车安全，也影响驾驶员的行车体验。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种电动汽车的雨刮器控制方法及装置。

本发明实施例提供一种电动汽车的雨刮器控制方法，包括：

通过所述用户车辆的第一摄像装置拍摄挡风玻璃的第一图像，并获取所述第一图像中的外界亮度；

对所述第一图像进行灰度处理，得到对应的灰度图像，并根据所述灰度图像得到其中的模糊像素；

根据所述外界亮度获取对应的挡风玻璃的像素标准，将所述模糊像素的像素点数与所述像素标准的像素点数进行对比；

当所述模糊像素的像素点数大于所述像素标准的像素点数，通过所述模糊像素的像素点数和所述像素标准的像素点数得到像素点数差；

控制所述用户车辆的雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗，并获取对应的雨刮器清洗标准，通过所述像素点数差和所述雨刮器清洗标准控制所述雨刮器的刷洗频率和刷洗力度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述模糊像素的像素点数不大于所述像素标准的像素点数，通过用户车辆的第二摄像装置拍摄所述挡风玻璃的第二图像，所述第二图像为所述挡风玻璃的侧视图；

检测所述第二图像中的挡风玻璃弧度，并将所述挡风玻璃弧度与所述挡风玻璃的标准弧度进行对比；

当所述挡风玻璃弧度与所述挡风玻璃的标准弧度的差距大于预设阈值，控制所述用户车辆的雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述雨刮器对所述挡风玻璃进行刷洗，接收到绑定的用户终端发送的频率/力度调整请求时，根据所述频率/力度调整请求对所述雨刮器的刷洗频率/刷洗力度进行对应调整。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

检测所述雨刮器对所述挡风玻璃的刷洗时长，当所述刷洗时长达到预设时长时，检测刷洗后的挡风比例的模糊像素的像素点数是否大于所述像素标准的像素点数；

当所述模糊像素的像素点数大于所述像素标准的像素点数，向绑定的用户终端发送车辆清洗请求。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：