[发明专利]一种车辆制动的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在获取到制动信号时，确定车辆前轴的第一滑移率和车辆后轴的第二滑移率；分别确定所述第一滑移率和所述第二滑移率所处的滑移率等级；根据所述第一滑移率和所述第二滑移率分别所处的所述滑移率等级，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动；其中，第一驱动电机和第一制动器用于所述车辆前轴制动，第二驱动电机和第二制动器用于所述车辆后轴制动。本发明的上述控制方法，车辆的前轴和/或后轴均是采用驱动电机和制动器两者产生的制动力进行制动控制的，在对车辆进行制动时，增加了制动方式，可以实现整车电能的充分利用。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种车辆制动的控制方法、装置以及车辆。

背景技术

随着电动汽车技术的不断发展，以及电动汽车本身具有的绿色环保的特点，电动汽车得到了越来越多的消费者的青睐。驾驶电动汽车出行，也成为了越来越多用户的选择。

但是，用户在驾驶电动汽车行驶过程中，在对电动汽车制动时，电动汽车采用的仍然是传统的机械制动方式。采用这种机械制动方式，会造成电动汽车电能的浪费。如何解决上述问题，是需要考虑的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆制动的控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中，电动汽车采用传统机械制动方式进行制动，造成电能浪费的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆制动的控制方法，包括：在获取到制动信号时，确定车辆前轴的第一滑移率和车辆后轴的第二滑移率；分别确定所述第一滑移率和所述第二滑移率所处的滑移率等级；根据所述第一滑移率和所述第二滑移率分别所处的所述滑移率等级，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动；其中，第一驱动电机和第一制动器用于所述车辆前轴制动，第二驱动电机和第二制动器用于所述车辆后轴制动。

可选的，所述滑移率等级，包括：第一等级，所述第一等级对应的滑移率小于或等于第一预设滑移率；第二等级，所述第二等级对应的滑移率大于所述第一预设滑移率且小于第二预设滑移率；第三等级，所述第三等级对应的滑移率大于或等于所述第二预设滑移率；其中，所述第一预设滑移率小于所述第二预设滑移率。

进一步的，在控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动，之前，还包括：确定第一滑移率所处的滑移率等级对应的机电协同控制策略，和/或第二滑移率所处的滑移率等级对应的机电协同控制策略；控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动包括：基于确定的机电协同控制策略，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴进行制动。

可选的，在确定所述滑移率等级对应所述第一等级时，所述机电协同控制策略为：增大驱动电机产生的电制动力，维持制动器产生的机械制动力为0；或者，同时增大所述驱动电机产生的电制动力和所述制动器产生的机械制动力，以使所述滑移率等级由所述第一等级切换至所述第二等级；在确定所述滑移率等级对应所述第二等级时，所述机电协同控制策略为：保持所述制动器产生的机械制动力不变，增大或减小或保持所述驱动电机产生的电制动力，以使所述滑移率等级保持在所述第二等级；在确定所述滑移率等级对应所述第三等级时，所述机电协同控制策略为：减小所述驱动电机产生的电制动力和/或所述制动器产生的机械制动力，以使所述滑移率等级由所述第三等级切换至所述第二等级。

进一步的，在控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动，之前，还包括：根据所述第一滑移率所处的滑移率等级和所述第二滑移率所处的滑移率等级，确定前后轴驱动电机协同控制策略；控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动包括：基于确定的前后轴驱动电机协同控制策略，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴进行制动。