[发明专利]一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置

权利要求书

1.一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部固定连接有按钮(2)，外壳(1)的表面开设有出口(3)，外壳(1)的外部固定连接有安装板(4)，安装板(4)的外部固定连接有检测套(5)，外壳(1)的内部固定连接有连接板(6)，连接板(6)的外部活动连接有转轮(7)，转轮(7)的外部活动连接有移动块(8)，连接板(6)的外部活动连接有限位块(9)，限位块(9)的外部活动连接有滑杆(10)，滑杆(10)的外部活动连接有转接块(11)，连接板(6)的外部固定连接有滑轨(12)，滑轨(12)的外部内侧活动连接有滑板(13)，滑板(13)的外部固定连接有固定板(14)，固定板(14)的内侧固定连接有封闭壳(15)，封闭壳(15)的内部固定连接有活动杆(16)，活动杆(16)的外部固定连接有触板(17)，活动杆(16)的外部活动连接有承接板(18)，承接板(18)的外部固定连接有定位板(19)，外壳(1)的内部活动连接有光敏组件(20)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有动作口，动作口的数量不少于十二个，所有动作口均匀分布在外壳(1)的表面，按钮(2)的数量为两个，两个按钮(2)对称分布在外壳(1)的外部，安装板(4)与出口(3)的位置相对应且规格相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，其特征在于：所述移动块(8)与滑杆(10)滑动连接，限位块(9)与滑杆(10)滑动连接，转接块(11)的两端分别活动连接在滑杆(10)的外部和滑板(13)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，其特征在于：所述滑轨(12)与滑板(13)滑动连接，滑板(13)的外部固定连接有支架，固定板(14)与出口(3)的位置相对应且规格相匹配，封闭壳(15)与出口(3)的位置相对应且规格相匹配，活动杆(16)与承接板(18)滑动连接，承接板(18)的外部固定连接有弹簧一，弹簧一的两端分别固定连接在封闭壳(15)的内部和承接板(18)的外部，承接板(18)与触板(17)的位置相对应且规格相匹配，定位板(19)与封闭壳(15)滑动连接，定位板(19)与检测套(5)的位置相对应且规格相匹配，触板(17)的数量两个，两个触板(17)分别固定连接在活动杆(16)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，其特征在于：所述光敏组件(20)主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在外壳(1)的内部，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与支架的位置相对应且规格相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，其特征在于：所述检测组件(21)主要由绝缘壳(211)、正极板、负极板、弹簧二、接触棒(212)、电介质板(213)组成，绝缘壳(211)固定连接在外壳(1)的内部，正极板固定连接在绝缘壳(211)的内部，负极板固定连接在绝缘壳(211)的内部，接触棒(212)活动连接在绝缘壳(211)的内部，电介质板(213)固定连接在接触棒(212)的外部，弹簧二的两端分别固定连接在绝缘壳(211)的内部和接触棒(212)的外部，正极板与负极板的位置相对应且规格相匹配，电介质板(213)与正极板、负极板的位置相对应且规格相匹配，接触棒(212)与滑板(13)的位置相对应且规格相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，其特征在于：所述按钮(2)、触板(17)、光敏电阻、电介质板(213)、驱动电源均与控制中枢电连接，转轮(7)与驱动电源电连接。