[发明专利]一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置

说明书

本发明涉及机械手的技术领域，且公开了一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有按钮，外壳的表面开设有出口，外壳的外部固定连接有安装板，安装板的外部固定连接有检测套；通过外壳、按钮、出口、安装板、检测套、连接板、转轮、移动块、限位块、滑杆、转接块、滑轨、封闭壳、活动杆、触板、承接板、定位板、光敏组件、检测组件之间的相互作用下，可以使得机械手实用性进一步提高，同时也能有效的降低机械手安装调试受到操作人员经验水平高低而对机械手的实际使用造成影响，进而有效的提高了机械手的作业效率和质量，这样也能大幅度降低机械手后期维护使用的成本。

技术领域

本发明涉及机械手的技术领域，具体为一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，现有的机械手在进行搬运货物和操作工具时一般需要进行实时的精确定位，但是现有的机械手在一般采用摄像、位置传感器来进行空间的位置定位，但是这取决于操作人员的精确的安装和调试，这样的过程费时费力，同时机械手的定位使用效果受到操作人员水平影响较大，进而在实际的生产中机械手工作效率和质量很难得到保证，也增加了后期维护使用的成本。

所以针对这些问题，我们需要一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，具备自动精确检测、定位准确、省时省力、操作简单便捷、作业效率高的优点，解决了现有的机械手在进行搬运货物和操作工具时一般需要进行实时的精确定位，但是现有的机械手在一般采用摄像、位置传感器来进行空间的位置定位，但是这取决于操作人员的精确的安装和调试，这样的过程费时费力，同时机械手的定位使用效果受到操作人员水平影响较大，进而在实际的生产中机械手工作效率和质量很难得到保证，也增加了后期维护使用的成本的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动精确检测、定位准确、省时省力、操作简单便捷、作业效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种高端装备制造三自由度机械手辅助定位装置，包括外壳，所述外壳的外部固定连接有按钮，外壳的表面开设有出口，外壳的外部固定连接有安装板，安装板的外部固定连接有检测套，外壳的内部固定连接有连接板，连接板的外部活动连接有转轮，转轮的外部活动连接有移动块，连接板的外部活动连接有限位块，限位块的外部活动连接有滑杆，滑杆的外部活动连接有转接块，连接板的外部固定连接有滑轨，滑轨的外部内侧活动连接有滑板，滑板的外部固定连接有固定板，固定板的内侧固定连接有封闭壳，封闭壳的内部固定连接有活动杆，活动杆的外部固定连接有触板，活动杆的外部活动连接有承接板，承接板的外部固定连接有定位板，外壳的内部活动连接有光敏组件，外壳的内部活动连接有检测组件。

优选的，所述外壳的表面开设有动作口，动作口的数量不少于十二个，所有动作口均匀分布在外壳的表面，按钮的数量为两个，两个按钮对称分布在外壳的外部，安装板与出口的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述移动块与滑杆滑动连接，限位块与滑杆滑动连接，转接块的两端分别活动连接在滑杆的外部和滑板的外部。

优选的，所述滑轨与滑板滑动连接，滑板的外部固定连接有支架，固定板与出口的位置相对应且规格相匹配，封闭壳与出口的位置相对应且规格相匹配，活动杆与承接板滑动连接，承接板的外部固定连接有弹簧一，弹簧一的两端分别固定连接在封闭壳的内部和承接板的外部，承接板与触板的位置相对应且规格相匹配，定位板与封闭壳滑动连接，定位板与检测套的位置相对应且规格相匹配，触板的数量两个，两个触板分别固定连接在活动杆的两端。