[发明专利]一种新能源商用车纯电动上下电控制方法

权利要求书

1.一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，其特征是：该方法包括上电控制过程和下电控制过程；所述上电控制过程具体由以下步骤实现：

步骤一、判断点火状态是否为ON档，如果是，执行步骤二；如果否，继续判断；

步骤二、判断VCU、PDU自检是否均正常，如果是，执行步骤四；如果否，等待计时开始，执行步骤三；

步骤三、判断计时是否超时，如果是，上报VCU自检超时或PDU自检超时标志位，执行步骤十三；如果否，返回步骤二；

步骤四、判断档位是否为空档，如果是，VCU唤醒BMS，使所述BMS低压上电并自检；执行步骤五；如果否，VCU上报重回空档位信息，并计时开始，执行步骤六；

步骤五、判断BMS自检是否正常，如果是，执行步骤七；如果否，等待计时开始，执行步骤八；

步骤六、判断计时是否超时，如果是，VCU上报重回空档位信息且重新点火信息；执行步骤十三；如果否，返回执行步骤四；

步骤七、判断充电枪是否连接，如果是，发送主负继电器闭合指令，执行步骤九；如果否，VCU上报充电互斥故障，执行步骤十三；

步骤八、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤五；

步骤九、判断主负继电器是否闭合，如果是，发送主正继电器闭合指令，执行步骤十；如果否，等待计时开始，执行步骤十一；

步骤十、判断主正继电器是否闭合，如果是，发送热管理及高压附件模使能命令，发送整车准备状态；如果否，等待计时开始，执行步骤十二；

步骤十一、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤九；

步骤十二、判断计时是否超时，如果是，执行步骤十三；如果否，返回执行步骤十；

步骤十三、VCU上报上电超时故障。

2.根据权利要求1所述的一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，其特征在于：所述下电控制过程的具体步骤为：

步骤A、判断点火状态是否为非ON档，如果是，执行步骤B；如果否，继续判断；

步骤B、判断车辆是否停止，如果是，向MCU发送自由工作模式命令，向热管理模块及高压附件模块发送禁止使能命令，执行步骤C；如果否，超时计时开始，执行步骤D；

步骤C、判断MCU反馈电机工作模式是否为自由模式，如果是，执行步骤E；如果否，超时计时开始，执行步骤F；

步骤D、判断计时是否超时，如果是，车速降低并提示超时；如果否，返回步骤B；

步骤E、向MCU发送电机控制器使能标志位为禁止状态；执行步骤G；

步骤F、判断计时是否超时，如果是，上报MCU待机超时提示信息，执行步骤G；如果否，返回执行步骤C；

步骤G、判断空调或PTC继电器状态是否为断开状态并且EAC或OPS停止，如果是，执行步骤K，如果否，超时计时开始，执行步骤H；

步骤H、判断是否超时，如果是，执行步骤I，如果否，返回执行步骤G；

步骤I、判断EAC反馈空压机状态是否为停止状态，如果是，执行步骤J；如果否，上报EAC关机超时提示信息；执行步骤J；

步骤J、判断转向泵控制器反馈工作状态是否为停止状态，如果是，执行步骤K；如果否，上报转向泵控制器关机超时提示信息；执行步骤K；

步骤K、向12V DCDC发送使能信号为禁止状态，执行步骤L；

步骤L、判断12V DCDC反馈工作状态是否为停止状态，如果否，超时计时开始，执行步骤M；如果是，执行步骤N；

步骤M、判断计时是否超时，如果是，上报12V DCDC关机超时提示信息，执行步骤N；如果否，返回步骤L；

步骤N、发送主正继电器断开指令，执行步骤O；

步骤O、判断主正继电器是否断开，如果否，超时计时开始，执行步骤P；如果是，执行步骤Q；

步骤P、判断计时是否超时，如果是，上报PDU下电超时故障，执行步骤Q；如果否，返回执行步骤O；

步骤Q、发送主负继电器断开指令，执行步骤R；

步骤R、判断主负继电器是否断开，如果否，超时计时开始，执行步骤S；如果是，执行步骤T；

步骤S、判断计时是否超时，如果是，上报BMS高压下电超时提示信息，执行步骤T；如果否，返回执行步骤R；

步骤T：VCU切断BMS唤醒信号，VCU发送整车状态为等待，结束。

3.根据权利要求1所述的一种新能源商用车纯电动上下电控制方法，其特征在于：将BMS的动力电池SOC划分成N个SOC段，整车功率划分成M个功率段，多个SOC段和多个功率段构成N×M个燃料电池输出目标功率段，每个控制目标功率段内输出功率不变化。