[发明专利]用于调焦机的自动扫码系统

权利要求书

1.用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；

其特征在于，还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；

图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；

控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和调焦移动路径；

机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；

识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；

机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；

服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；

调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。

2.根据权利要求1所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述服务器中还预存有序列号池分配表和若干空闲序列号池，序列号池分配表中包含有字符串对应的空闲序列号池信息；服务器基于字符串以及序列号池分配表，从字符串对应的空闲序列号池中选取一产品序列号。

3.根据权利要求2所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述服务器还用于将选取的产品序列号与字符串绑定，并将选取的产品序列号标记为已占用的产品序列号。

4.根据权利要求3所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述调焦机还用于在固化后，读取产品序列号进行校验，如果校验通过，向服务器发送固化信息。

5.根据权利要求4所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述固化信息包括产品序列号的固化时间、固化结果和刷入设备。

6.根据权利要求5所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述调焦机还用于将调焦数据发送至服务器，服务器还用于获取调焦数据，将调焦数据与产品序列号一起存储。

7.根据权利要求6所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述控制模块基于图像分析摄像头模组的坐标时，首先从图像中标记出摄像头模组，再从摄像头模组中确定定位特征点，基于定位特征点像素所在位置得到摄像头模组的坐标。

8.根据权利要求7所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述控制模块获取图像后，还对图像进行预处理，预处理包括黑白化和锐化。