[发明专利]用于调焦机的自动扫码系统

说明书

本发明涉及摄像头检测技术领域，具体公开了用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。采用本发明的技术方案能够提升生产效率。

技术领域

本发明涉及摄像头检测技术领域，特别涉及用于调焦机的自动扫码系统。

背景技术

摄像头模组(CCM)通常应用在手机等移动终端中。摄像头模组一般包括音圈马达、镜头、滤光片、成像芯片和处理芯片。为了保证生产的摄像头模组能正常工作，摄像头模组在出厂前需要进行调焦、测试、点胶、UV固化等步骤。

其中调焦，是为了使摄像头模组能够找到清晰的成像位置。例如，公开号为CN106341584B的中国专利公开了一种摄像头模组调焦生产工艺，包括：选定第一预定标靶，对摄像镜头进行调焦；选定第二预定标靶，启动音圈马达推动摄像镜头对第二预定标靶进行调焦测试；在摄像镜头对第二预定标靶进行调焦过程中，一一对应地记录多组输入音圈马达的电流值x与音圈马达的移动距离值y；根据摄像镜头因外部环境导致的变化距离值A、x、y，计算获得摄像头镜头应修正下沉的距离值B；将摄像镜头下沉调整距离值B并进行固化。

上述方案可以通过调焦机将下沉调整距离值B固化到处理芯片中，保证对焦的准确性。为了方便追溯每一个摄像头模组的下沉调整距离值B等固化的数据，需要将固化的数据上传，并与产品序列号进行绑定。为了能够便于读取产品序列号，需要将序列号固化在摄像头模组的处理芯片内。然而单独的固化产品序列号的流程往往会增加时间，影响生产效率。

为此，需要一种能提升生产效率的用于调焦机的自动扫码系统。

发明内容

本发明提供了用于调焦机的自动扫码系统，能够提升生产效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；

还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；

图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；

控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和调焦移动路径；

机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；

识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；

机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；

服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；

调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案中，通过分析摄像头模组的坐标，可以为机械手规划扫码移动路径和调焦移动路径，便于让机械手拿取摄像头模组后，准确的移动到图像采集模块上方以及调焦机上。