[发明专利]一种材料放卷控制方法

权利要求书

1.一种材料放卷控制方法，包括将第一表层无纺布依次通过第一表层无纺布放卷机构、第一表层无纺布自动拼接机构、第一储料架、第一牵引辊、第二牵引辊以及第一导向辊输送至压合辊，第一表层无纺布的输送速度为V₀；其特征在于，还包括以下步骤：

步骤一、通过视觉检测装置检测第一表层无纺布实时宽度D₁，并判断第一表层无纺布的实时宽度D₁是否小于第一表层无纺布的宽度阈值D₀，所述D₀＝δ×a，所述δ的取值区间为[0.95,0.99]，所述a为无拉伸状态下的第一表层无纺布的宽度；

其中，所述视觉检测装置包括安装有视觉检测软件的上位机，以及设置在第一表层无纺布上方的第一高速摄像头，所述第一高速摄像头与上位机通信连接；所述第一高速摄像头高速捕捉持续输送的第一表层无纺布图像并传输给上位机，上位机上的视觉检测软件智能测量每一帧第一表层无纺布图像所显示的第一表层无纺布实时宽度D₁；

若上位机判断连续n帧第一表层无纺布图像所显示的第一表层无纺布实时宽度D₁＜D₀，100≤n≤1000，上位机发出施胶指令，则进入步骤二；

步骤二、对第一表层无纺布上表面通过施胶装置施胶；

所述施胶装置沿第一表层无纺布输送方向设置在第一高速摄像头的前方，所述施胶装置与上位机电连接；当施胶装置接收到施胶指令时，对第一表层无纺布上表面施胶；

步骤三、第二表层无纺布通过输送装置进行输送；

所述输送装置包括沿第二表层无纺布输送方向依次设置的第二表层无纺布放卷机构、第二储料架、牵引装置、超声波刀具、夹持式输送带和第二导向辊；

所述第二表层无纺布的宽度与第一表层无纺布的宽度相同；

所述牵引装置包括第一输送带和设置在第一输送带正上方的第三牵引辊，所述第一输送带和第三牵引辊之间留有间隙，所述第二表层无纺布夹持设置在第一输送带和第三牵引辊之间的间隙中；

所述超声波刀具位于第一输送带正上方，所述超声波刀具沿第二表层无纺布输送方向设置在第三牵引辊前方；

所述夹持式输送带包括第二输送带和设置于第二输送带正上方的第三输送带，第二输送带和第三输送带之间留有间隙，所述第二表层无纺布夹持设置在第二输送带和第三输送带之间的间隙中；

所述第二表层无纺布放卷机构、第二储料架、第三牵引辊、超声波刀具、第一输送带、第二输送带和第三输送带分别与上位机电连接；

第二表层无纺布通过输送装置进行输送的步骤包括：

3.1)上位机控制第二储料架收缩，释放第二储料架存储的第二表层无纺布，同时第一输送带、第三牵引辊、第二输送带和第二输送带同步启动，使第二表层无纺布在输送至第二导向辊前速度由0加速至V₀；

同时第二表层无纺布放卷机构也启动，第二表层无纺布放卷机构的放卷速度也由0开始加速至V₀；

当第二表层无纺布放卷机构的放卷速度达到V₀，第二储料架不再张开；

3.2)所述第二导向辊牵引第二表层无纺布复合至第一表层无纺布上表面，并且第一表层无纺布和第二表层无纺布输送至压合辊压合后粘合在一起；

3.3)当上位机判断D₁＞D₀；此时，上位机控制超声波刀具切断第一输送带上的第二表层无纺布，此时第二输送带和第三输送带保持速度V₀输送剩余的第二表层无纺布；

上位机控制第一输送带和第三牵引辊逐渐降速直至停止；

第二表层无纺布放卷机构保持速度V₀输送第二表层无纺布至第二储料架，上位机控制第二储料架收缩存储第二表层无纺布，在第二储料架存储第二表层无纺布完成后，上位机控制第二表层无纺布放卷机构快速降速至停机；

3.4)当第二输送带和第三输送带之间剩余的第二表层无纺布输送完后，上位机控制施胶装置停止施胶，并且控制第二输送带和第三输送带逐渐停机。

2.根据权利要求1所述的一种材料放卷控制方法，其特征在于：所述上位机还连接有触摸屏，所述触摸屏用于设定δ以及a的值。