[发明专利]一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法

说明书

本发明公开了一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。包括如下步骤：布置深度相机用于拍摄待装载货物的深度图像；对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的尺寸；获取货物的订单信息并将货物尺寸识别结果与之关联，并与为每个货物生成的GUID绑定；利用货物尺寸识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排；生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；储物单元根据三维装箱算法结果动态适配，装载设备通过识别标准托盘的RFID，从数据库获取关联至同一GUID的货物储物单元编号信息，进行货物装箱。本发明有效保障了组合式集装箱货物“客运化”的实现和运输质量。

技术领域

本发明属于集装箱技术领域，尤其涉及一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法。

背景技术

集装箱是一种标准化的大型装货容器，但也正是由于其大容量、按箱装载的特性，在实际多式联运场景中，对于达不到标准集装箱最低容量的顾客，其使用集装箱的性价比会大幅降低，而最终被迫选择其他货运方式，这就导致在集装箱货运领域存在着大量的潜在市场。

对于上述问题，市场上出现了一种组合式集装箱，其特征是将标准集装箱分成若干储物单元，在实际运输中，对于每个储物单元分开计费，实现货物的“客运化”，但为了顺利装载及运输，存在以下问题：

1.不同货主对自己货物有一套不同的信息管理方式，导致承运单位对货物信息的掌握不够全面，无法达到货物在运输与交付中全过程的信息可追溯；

2.缺少必要的采集货物尺寸数据的方法与装置，导致没有足够的尺寸数据自动、高效地匹配与货物尺寸相适的标准托盘(成组运输的载货工具，将货物放置在上面使得货物可以方便地被叉车等工具进行运输和装卸)；

3.传统检验货物体积是否超标采用的是人工的方法，在组合式集装箱领域检验货物是否超过储物单元容量，由于其多单元的特性，无论是从可操作性还是效率方面都存在问题；

4.传统集装箱的储物单元容积是固定的，不能有效发挥集装箱的最大存储能力；

5.由于组合式集装箱的储物单元设定，无论是在层高方面还是不同单元间的移动方面，都给普通的人工装箱造成了很大的困难；

6.在国内现有多式联运物流系统中，对于集装箱货物信息管控，大多停留在必要的文字信息，而图像信息则较少，最多的仅留存装箱照片、锁门前照片、封箱照片，这就导致对于集装箱货物是否合理装箱以及箱内货物安全的管理不到位问题。

因此针对此类组合式集装箱，亟需一种特定的货物三维装箱方法。

发明内容

针对背景技术中现存的技术问题，本发明提供一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法，用以解决目前为挖掘集装箱运输领域潜在市场而出现的组合式集装箱，其配套货物装箱方法及系统缺乏的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种针对组合式集装箱的货物三维装箱方法，包括如下步骤：

S1.在专用工位布置若干部深度相机，其中深度相机分别布置于货物侧边用于拍摄货物侧面照片，和布置于货物顶部用于拍摄货物顶部照片；

S2.对拍摄的深度图像进行图像识别处理，获取货物的侧面及顶部照片尺寸，并存储至数据库；

S3.获取货物的订单信息并将S2的货物尺寸识别结果与之关联，并与为每一个货物生成的GUID绑定；

S4.利用Step2的识别结果，使用三维装箱优化算法对需要装箱的货物进行编排，并且将货物匹配标准托盘，关联至GUID；

S5.生成组合式集装箱内储物单元调整及货物堆放情况的三维空间模型，并将其反馈至现场人员；