[发明专利]一种起重机桅杆转动的控制方法和装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机桅杆转动的控制方法，其特征在于，包括：

获取桅杆与转台的夹角值、桅杆与桅杆顶升支架的距离；

根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制，包括：

在所述桅杆与转台的夹角值处于预定区间内的情况下，

如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值，则控制所述起重机处于收绳模式；

如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，则停止所述收绳模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，则移动所述桅杆顶升支架，使所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值，然后控制所述起重机处于收绳模式，优选通过桅杆顶升油缸移动所述桅杆顶升支架。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，还进行报警，直至所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述桅杆与桅杆顶升支架的距离通过限位开关和/或行程开关与缓冲件来判断，所述限位开关和/或行程开关安装在桅杆上，所述缓冲件固定安装于所述桅杆顶升支架顶端，所述缓冲件优选为挡板；所述限位开关和/或行程开关与所述缓冲件接触时，产生触发信号，表明所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定区间为92°至95°。

7.一种起重机桅杆转动的控制装置，其特征在于，该装置包括：

信息获取模块，用于获取桅杆与转台的夹角值、桅杆与桅杆顶升支架的距离；以及

控制模块，用于根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制，包括：

在所述桅杆与转台的夹角值处于预定区间内的情况下，

如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值，则控制所述起重机处于收绳模式；

如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，则停止所述收绳模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，则移动所述桅杆顶升支架，使所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值，然后控制所述起重机处于收绳模式，优选通过桅杆顶升油缸移动所述桅杆顶升支架。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，

所述信息获取模块包括角度传感器和位置传感器，

所述角度传感器用于获取桅杆与转台的夹角值，优选安装在桅杆上；

所述位置传感器用于获取桅杆与桅杆顶升支架的距离。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述位置传感器为限位开关和/或行程开关，优选安装在桅杆上且在缓冲件附近；所述桅杆顶升支架还包括缓冲件，所述缓冲件固定安装于所述桅杆顶升支架顶端，所述缓冲件优选为挡板；所述限位开关和/或行程开关与所述缓冲件接触时，产生触发信号，表明所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，还进行报警，直至所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值。

13.一种起重机，其特征在于，该起重机包括权利要求7-12中任一项所述的装置。