[发明专利]一种起重机桅杆转动的控制方法和装置及起重机

说明书

本发明实施例提供了一种起重机桅杆转动的控制方法和装置及起重机，属于起重机领域。所述起重机桅杆转动的控制方法包括：获取桅杆与转台的夹角值、桅杆与桅杆顶升支架的距离；根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制。本发明利用桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，可结合桅杆动作和桅杆顶升支架的状态，及时对桅杆的转动进行控制，有效的减少了所述桅杆纵梁开裂或变形的情况。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体地涉及一种起重机桅杆转动的控制方法和装置及起重机。

背景技术

包括履带起重机在内的起重机主要用于物料的吊载，搬运以及装卸等作业，广泛应用于各个行业的大型装备的吊载。桅杆作为起重机一种重要的变幅机构，是起重机的重要组成部分。桅杆在运输的过程中平放在转台上(如图6所示)，在后续的自拆装以及起臂的过程中，均需要桅杆转动到转台的前部，顶升装置就是为了保证桅杆正常顶升而设计的。在进行整机拆车时，桅杆前侧的拉板断开连接后，需要通过后侧的变幅钢丝绳回缩实现桅杆逐渐后趴，同时压着桅杆顶升支架被动回缩。

但是，在实际使用过程中容易出现桅杆在重力的作用下突然向后翻转摔落在桅杆顶升支架上，致使桅杆纵梁出现开裂或变形等损伤(如图5所示)。

发明内容

本发明实施例的目的是一种起重机桅杆转动的控制方法，该方法能够避免桅杆在拆车过程中摔落在桅杆顶升支架上的问题。

本发明的发明人通过研究发现，在现有的操作方法中，桅杆顶升油缸是通过工作人员手动操作进行伸出的，桅杆顶升支架随之移动，桅杆顶升支架与桅杆的距离根据经验进行判断，会出现桅杆顶升支架支撑不及时的现象，当没有桅杆顶升支架的支撑时，桅杆在重力的作用下摔落在桅杆顶升支架上，致使桅杆纵梁出现开裂或变形等损伤。本发明的发明人进一步研究，根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制，可以防止出现桅杆顶升支架支撑不及时的现象。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种起重机桅杆转动的控制方法，该方法包括：获取桅杆与转台的夹角值、桅杆与桅杆顶升支架的距离；根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制。

可选的，该方法还包括：根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制，包括：在所述桅杆与转台的夹角值处于预定区间内的情况下，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值，则控制所述起重机处于收绳模式；如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，则停止所述收绳模式。

可选的，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，则移动所述桅杆顶升支架，使所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值，然后控制所述起重机处于收绳模式，优选通过桅杆顶升油缸移动所述桅杆顶升支架。

可选的，如果所述桅杆与桅杆顶升支架的距离超过所述阈值，还进行报警，直至所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值。

可选的，所述桅杆与桅杆顶升支架的距离通过限位开关和/或行程开关与缓冲件来判断，所述限位开关和/或行程开关安装在桅杆上，所述缓冲件固定安装于所述桅杆顶升支架顶端，所述缓冲件优选为挡板；所述限位开关和/或行程开关与所述缓冲件接触时，产生触发信号，表明所述桅杆与桅杆顶升支架的距离不超过阈值。

可选的，根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定区间为92°至95°。

相应的，本发明实施例还提供一种起重机桅杆转动的控制装置，其特征在于，该装置包括：信息获取模块，用于获取桅杆与转台的夹角值、桅杆与桅杆顶升支架的距离；以及控制模块，用于根据所述桅杆与转台的夹角值以及桅杆与桅杆顶升支架的距离，对桅杆的转动进行控制。