[发明专利]一种人体虚拟模型的构建方法和装置

权利要求书

1.一种人体虚拟模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

在多个不同位置产生频谱各不相同的多组声波；

当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标；

重复上述步骤获取多个人体部位坐标；

拍摄人体深度图像；

采用所述人体深度图像以及所多个人体部位坐标构建人体虚拟模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标的步骤包括：

从所述多组声波中解析得到多组声波信息；

确定与所述多组声波对应的多组声波接收时间；

采用所述多组声波信息以及多组声波接收时间，计算得到所述人体部位坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述声波信息包括声波发生时间以及所述声波发生坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述人体深度图像以及所述多个人体部位坐标构建人体虚拟模型的步骤包括：

采用所述人体深度图像构建初始人体虚拟模型；

确定初始人体虚拟模型中缺失的人体部位；

采用所述多个人体部位坐标重构所述缺失的人体部位模型；

采用所述初始人体虚拟模型以及所述缺失的人体部位模型，构建得到所述人体虚拟模型。

5.一种人体虚拟模型的构建装置，其特征在于，所述装置包括：

声波产生模块，用于在多个不同位置产生频谱各不相同的多组声波；

人体部位坐标计算模块，用于当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标；

人体部位坐标获取模块，用于重复上述步骤获取多个人体部位坐标；

人体深度图像拍摄模块，用于拍摄人体深度图像；

人体虚拟模型构建模块，用于采用所述人体深度图像以及所多个人体部位坐标构建人体虚拟模型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述人体部位坐标计算模块包括：

声波信息解析子模块，用于从所述多组声波中解析得到多组声波信息；

声波接收时间确定子模块，用于确定与所述多组声波对应的多组声波接收时间；

人体部位坐标计算子模块，用于采用所述多组声波信息以及多组声波接收时间，计算得到所述人体部位坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述声波信息包括声波发生时间以及所述声波发生坐标。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述人体虚拟模型构建模块包括：

初始人体虚拟模型构建子模块，用于采用所述人体深度图像构建初始人体虚拟模型；

缺失的人体部位确定子模块，用于确定初始人体虚拟模型中缺失的人体部位；

缺失的人体部位模型重构模块，用于采用所述多个人体部位坐标重构所述缺失的人体部位模型；

人体虚拟模型构建子模块，用于采用所述初始人体虚拟模型以及所述缺失的人体部位模型，构建得到所述人体虚拟模型。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的一种人体虚拟模型的构建方法的步骤。