[发明专利]一种人体虚拟模型的构建方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种人体虚拟模型的构建方法和装置。所述方法包括：在本发明实施例中，在多个不同位置产生频谱各不相同的多组声波，当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标，重复上述步骤获取多个人体部位坐标，拍摄人体深度图像，采用所述人体深度图像以及所多个人体部位坐标构建人体虚拟模型，从而在人体目标的肢体被遮挡的情况下，也能实现完整的人体虚拟模型构建。

技术领域

本发明涉及人体虚拟模型技术领域，特别是涉及人体虚拟模型的构建方法和装置。

背景技术

随着人机交互技术的不断发展，人与计算机的自然的、多模态的交互技术已经进入白热化的阶段，而人体虚拟模型的构建技术作为人机交互的一个重要分支，近几年，发展迅速。人体虚拟模型的构建就是通过对人体或其他物体运动姿态和位置的检测和记录，将这些信息转换成数字化的抽象模型，表达不同时刻目标所处的姿态。运动捕捉系统已广泛应用在运动分析、模型编码、虚拟现实、动画制作、智能监控系统、游戏制作等领域。

目前，普遍的人体虚拟模型构建方法为，采用计算机视觉技术对目标进行人体识别，从而进行人体虚拟模型的构建，此方法存在以下缺点，在人体识别过程中容易受到物体遮挡，无法进行完整的人体虚拟模型构建。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种人体虚拟运动的构建模型方法和相应的一种人体虚拟模型的构建装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种人体虚拟模型的构建方法，所述方法包括：

在多个不同位置产生频谱各不相同的多组声波；

当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标；

重复上述步骤获取多个人体部位坐标；

拍摄人体深度图像；

采用所述人体深度图像以及所多个人体部位坐标构建人体虚拟模型。

可选地，当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标的步骤包括：

从所述多组声波中解析得到多组声波信息；

确定与所述多组声波对应的多组声波接收时间；

采用所述多组声波信息以及多组声波接收时间，计算得到所述人体部位坐标。

可选地，所述声波信息包括声波发生时间以及所述声波发生坐标。

可选地，采用所述人体深度图像以及所述多个人体部位坐标构建人体虚拟模型的步骤包括：

采用所述人体深度图像构建初始人体虚拟模型；

确定初始人体虚拟模型中缺失的人体部位；

采用所述多个人体部位坐标重构所述缺失的人体部位模型；

采用所述初始人体虚拟模型以及所述缺失的人体部位模型，构建得到所述人体虚拟模型。

本发明实施例还公开了一种人体虚拟模型的构建装置，所述装置包括：

声波产生模块，用于在多个不同位置产生频谱各不相同的多组声波；

人体部位坐标计算模块，用于当位于人体部位的拾音器接收到所述多组声波时，根据所述多组声波计算得到人体部位坐标；

人体部位坐标获取模块，用于重复上述步骤获取多个人体部位坐标；

人体深度图像拍摄模块，用于拍摄人体深度图像；