[发明专利]一种3D智能导视系统在审
申请号: | 202011607073.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112767556A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙浩章;王丰;周眩;王瑞景;张邦豪;杨思佳;罗秀珍 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学;陕西德元综合设计研究院有限责任公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T17/05;G01C21/00 |
代理公司: | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人: | 张燕 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 系统 | ||
1.一种3D智能导视系统,其特征在于:包括:
三维地图构建模块,用于基于建筑施工图纸生成对应的三维导视地图;
导视路线规划模块,用于根据接收到的导视请求,基于三维导视地图以及用户的实时定位信息实现动态导视路线的规划;
3D导视模块,用于基于所述动态导视路线实现当前区域的3D导视。
2.如权利要求1所述的一种3D智能导视系统,其特征在于:所述三维地图构建模块以建筑施工图纸为模板,将建筑内部实景图像投放到建筑施工图纸对应的位置处,从而实现三维导视地图的构建。
3.如权利要求1所述的一种3D智能导视系统,其特征在于:所述导视路线规划模块首先根据接收到目的地请求以及当前用户所在定位信息实现起始坐标节点和终点坐标节点的标定,然后以三维导视地图为模板,将设定的起始坐标节点和终点坐标节点分别标记在三维导视地图内,并将接收到的用户的实时定位信息投放到三维导视地图对应的位置处,实现导览路线的规划。
4.如权利要求3所述的一种3D智能导视系统,其特征在于:用户通过录入目的地文本请求/目的地图片请求的方式发起导视请求,所述导视路线规划模块首先根据目的地文本请求/目的地图片请求实现目的地所在位置的识别,然后确定起始坐标节点。
5.如权利要求4所述的一种3D智能导视系统,其特征在于:所述导视路线规划模块基于Dssd_inception_V4_coco模型实现目的地图片请求内载大致位置信息的识别。
6.如权利要求5所述的一种3D智能导视系统,其特征在于:所述Dssd_inception_V4_coco模型采用Dssd目标检测算法,用coco数据集预训练inception_V4深度神经网络,然后用建筑内部实景图像集及其对应的位置信息训练该模型,微调深度神经网络中的各项参数,最后得到合适的用于检测位置信息的目标检测模型。
7.如权利要求1所述的一种3D智能导视系统,其特征在于:所述动态导视路线包括导航路线及其对应的导航音频,且每一段预设阀值内的路线均携带有一导视标志,对应的,建筑物的对应位置处配置有该导视标志。
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