[发明专利]一种3D智能导视系统在审
申请号: | 202011607073.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112767556A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙浩章;王丰;周眩;王瑞景;张邦豪;杨思佳;罗秀珍 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学;陕西德元综合设计研究院有限责任公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T17/05;G01C21/00 |
代理公司: | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人: | 张燕 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 系统 | ||
本发明涉及导视系统领域,具体涉及一种3D智能导视系统,包括:三维地图构建模块,用于基于建筑施工图纸生成对应的三维导视地图;导视路线规划模块,用于根据接收到的导视请求,基于三维导视地图以及用户的实时定位信息实现动态导视路线的规划;3D导视模块,用于基于所述动态导视路线实现当前区域的3D导视。本发明采用以建筑施工图纸、建筑内部实景图像构建的三维导视地图为导航地图,使得用户可以直观的了解到当前自己所在的位置,以及目的地大致所在的位置,从而可以快速的实现目的地的寻找。
技术领域
本发明涉及导视系统领域,具体涉及一种3D智能导视系统。
背景技术
随着智能移动终端设备的不断普及,传统的纸质地图已逐渐被智能移动终端设备内的导航软件所替代,导航软件具有快速的位置定位以及行程规划,为人们的出行提供了很大的便利。
然而,对于景区内部、封闭式小区及地下车库、商场等建筑内部无法精确导视。而这些场景的现有导视方式仅仅只有固定式的导视牌,用户无法直观的知道自己所处的位置,需要花费大量的时间去寻找目的地,导视难度大,效果差,效率低。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种3D智能导视系统,可以直观的了解到当前自己所在的位置,并可以快速的实现目的地的寻找。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种3D智能导视系统,包括:
三维地图构建模块,用于基于建筑施工图纸生成对应的三维导视地图;
导视路线规划模块,用于根据接收到的导视请求,基于三维导视地图以及用户的实时定位信息实现动态导视路线的规划;
3D导视模块,用于基于所述动态导视路线实现当前区域的3D导视。
进一步地,所述三维地图构建模块以建筑施工图纸为模板,将建筑内部实景图像投放到建筑施工图纸对应的位置处,从而实现三维导视地图的构建。
进一步地,所述导视路线规划模块首先根据接收到目的地请求以及当前用户所在定位信息实现起始坐标节点和终点坐标节点的标定,然后以三维导视地图为模板,将设定的起始坐标节点和终点坐标节点分别标记在三维导视地图内,并将接收到的用户的实时定位信息投放到三维导视地图对应的位置处,实现导览路线的规划。
进一步地,用户通过录入目的地文本请求/目的地图片请求的方式发起导视请求,所述导视路线规划模块首先根据目的地文本请求/目的地图片请求实现目的地所在位置的识别,然后确定起始坐标节点。
进一步地,所述导视路线规划模块基于Dssd_inception_V4_coco模型实现目的地图片请求内载大致位置信息的识别。
进一步地,所述Dssd_inception_V4_coco模型采用Dssd目标检测算法,用coco数据集预训练inception_V4深度神经网络,然后用建筑内部实景图像集及其对应的位置信息训练该模型,微调深度神经网络中的各项参数,最后得到合适的用于检测位置信息的目标检测模型。
进一步地,所述动态导视路线包括导航路线及其对应的导航音频,且每一段预设阀值内的路线均携带有一导视标志,对应的,建筑物的对应位置处配置有该导视标志。
本发明具有以下有益效果:
1)采用以建筑施工图纸、建筑内部实景图像构建的三维导视地图为导航地图,使得用户可以直观的了解到当前自己所在的位置,以及目的地大致所在的位置,从而可以快速的实现目的地的寻找。
2)系统支持目的地图片请求,可以根据用户上传的图片进行大致目的地的定位,大大方便了用户的使用,比如,用户在停车后,可以通过拍摄图片记录车子所在的位置,用户在需要查找车辆时,可以通过上传图片的方式,获取到车辆所在的位置,并通过该系统实现车辆的快速查找。
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