[发明专利]自动在线打磨装置

权利要求书

1.一种自动在线打磨装置，其特征在于：包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。

2.如权利要求1所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述固定架为龙门固定架，所述水平移动组件水平设在龙门固定架的顶部。

3.如权利要求1所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述竖直移动组件上设有回收粉尘管道，所述回收粉尘管道的一端口对应砂带机设置。

4.如权利要求1所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述水平移动组件包括直线移动轨和可水平移动设在直线移动轨上的移动滑板，所述直线移动轨固定设在固定架的顶部，竖直移动组件设在移动滑板上，并在直线移动轨设有与竖直移动组件相连的拖链。

5.如权利要求4所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述直线移动轨的下部对应水平移动组件的原点和极限位置分别设有原点激光传感器和极限位激光传感器。

6.如权利要求4所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述竖直移动组件包括安装板和设在安装板上可上下移动的砂带机固定夹具，安装板固定在移动滑板上，砂带机设在砂带机固定夹具上。

7.如权利要求6所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述砂带机通过气动马达驱动进行转动，所述砂带机固定夹具上设有与气动马达相连的砂带机进气管嘴。

8.如权利要求7所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述砂带机固定夹具上设有用于驱动砂带机转动调整角度的电机。

9.如权利要求8所述自动在线打磨装置，其特征在于：所述砂带机包括用于支撑砂带前部的砂带前端支撑部，砂带前端支撑部通过弹簧可伸缩调整的设在砂带机上。