[发明专利]自动在线打磨装置

说明书

本发明公开了一种自动在线打磨装置，包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。其对于复杂或对有四角的零件表面可有效打磨去除毛刺，采用气动原理更有效的节省了动力源、通过夹具进行对砂带机的固定减少了机构的复杂程度，方便使用，弹簧式的快速更换砂带，更能体现当前的自动化的趋势；省去传统的人工作业，提高了打磨的生产效率和生产安全性；并且通过吸尘结构可打磨产生粉尘有效吸除，改善车间环境。

技术领域

本发明涉及机械部件打磨技术领域，尤其是涉及一种自动在线打磨装置。

背景技术

制造业是当今行业中必不可缺少的行业，其中机械行业占据大部分，在机械领域中，需对制造出的零件进行打磨去除零件上面的毛刺等，这个工艺是不可缺少的。目前采用的工具通常是手动刮刀、电动手磨机以及角磨机等方式，但是这种方式适用于形状较为简单的零件，对于形状复杂具有曲面的零件、和一些零件小角度、死角处均采用这种方式无法进行研磨，还有刚进入机械行业的相关人员第一次适用这些工具具有一定的危险性。

如中国专利201820224123.7公开的一种手持砂带打磨机，其提出一手持砂带打磨机，采用人工进行打磨，由于每个人的手感不同，造成打磨效果依次不齐，可能会造成不良品，存在一定的危险性，并且在现今注重环保的今天，打磨的粉尘没有及时处理，直接漂浮在空气中，容易造成空气污染，打磨的粉尘容易进入人的身体中，严重影响了人的身体。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动在线打磨装置，其打磨效率高，并能对小角度部位进行有效打磨。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该自动在线打磨装置，包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。

进一步的，所述固定架为龙门固定架，所述水平移动组件水平设在龙门固定架的顶部。

所述竖直移动组件上设有回收粉尘管道，所述回收粉尘管道的一端口对应砂带机设置。

所述水平移动组件包括直线移动轨和可水平移动设在直线移动轨上的移动滑板，所述直线移动轨固定设在固定架的顶部，竖直移动组件设在移动滑板上，并在直线移动轨设有与竖直移动组件相连的拖链。

所述直线移动轨的下部对应水平移动组件的原点和极限位置分别设有原点激光传感器和极限位激光传感器。

所述竖直移动组件包括安装板和设在安装板上可上下移动的砂带机固定夹具，安装板固定在移动滑板上，砂带机设在砂带机固定夹具上。

所述砂带机通过气动马达驱动进行转动，所述砂带机固定夹具上设有与气动马达相连的砂带机进气管嘴。

所述砂带机固定夹具上设有用于驱动砂带机转动调整角度的电机。

所述砂带机包括用于支撑砂带前部的砂带前端支撑部，砂带前端支撑部通过弹簧可伸缩调整的设在砂带机上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该自动在线打磨装置结构设计合理，其对于复杂或对有四角的零件表面可有效打磨去除毛刺，采用气动原理更有效的节省了动力源、通过夹具进行对砂带机的固定减少了机构的复杂程度，方便使用，弹簧式的快速更换砂带，更能体现当前的自动化的趋势；省去传统的人工作业，提高了打磨的生产效率和生产安全性；并且通过吸尘结构可打磨产生粉尘有效吸除，改善车间环境。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：