[发明专利]一种电池铲运机电控系统及电池铲运机

权利要求书

1.一种电池铲运机电控系统，其特征在于，包括供电系统、牵引系统、辅助工作系统、整车控制器、整车显示器、照明系统；

所述供电系统包括电池包和DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与电池包连接，用于将电池包输出的高压电转换为低压电；

所述牵引系统包括行走逆变器、行走电机、变速箱，所述行走逆变器与电池包连接，行走电机与行走逆变器电连接，行走电机的输出端与变速箱的输入端连接，行走逆变器能够将直流电转换为交流电并对行走电机进行转速控制；

所述辅助工作系统包括辅助逆变器、辅助电机、举升倾倒液压系统、液压冷却系统，辅助逆变器与电池包连接，辅助电机与辅助逆变器连接，辅助逆变器能够将直流电转换为交流电并对辅助电机进行转速控制，辅助电机用于驱动倾倒液压系统和液压冷却系统的液压泵工作；

所述整车控制器分别与DC/DC转换器、行车逆变器、辅助逆变器、液压冷却系统连接；

所述整车显示器分别与DC/DC转换器、整车控制器连接；

所述照明系统分别与DC/DC转换器、整车控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述变速箱中设置有变速箱控制器，变速箱控制器分别与DC/DC转换器、整车控制器、整车显示器连接，变速箱控制器与整车控制器通过SAE J1929协议进行通讯。

3.根据权利要求1所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述行走逆变器包括行走逆变器控制模块，行走逆变器控制模块分别与DC/DC转换器、整车控制器连接；

所述辅助逆变器包括辅助逆变器控制模块，辅助逆变器控制模块分别与DC/DC转换器和整车控制器连接。

4.根据权利要求3所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述行走逆变器控制模块和辅助逆变器控制模块与整车控制器均通过CAN-Open协议进行通讯连接。

5.根据权利要求4所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述行走电机中设置有行走电机温度传感器，行走电机温度传感器与整车控制器连接，用于对行走电机的工作温度进行监控，行走电机温度传感器与整车控制器通过SAEJ1939协议进行通讯；

行走电机温度传感器检测到行走电机的线圈温度超过第一设定温度，进行报警，当超过第二设定温度，报警同时，整车控制器向行走逆变器控制模块发出停机指令，控制行走电机停止。

6.根据权利要求4所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述辅助电机中设置有辅助电机温度传感器，所述辅助电机温度传感器与整车控制器连接，用于对辅助电机的工作温度进行监控，辅助电机温度传感器与整车控制器通过SAEJ1939协议进行通讯；

辅助电机温度传感器检测到辅助电机的线圈温度达到第一设定温度，进行报警，当超过第二设定温度，报警同时，整车控制器向辅助逆变器控制模块发出停机指令，控制辅助电机停止。

7.根据权利要求4所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，所述行走电机上设置有第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与行走逆变器控制模块连接，用于实现行走逆变器对行走电机的闭环控制；

所述辅助电机上设置有第二旋转编码器，所述第二旋转编码器与辅助逆变器控制模块连接，用于实现辅助逆变器对辅助电机的闭环控制。

8.根据权利要求4所述的电池铲运机紧急停车控制系统，其特征在于，行走逆变器对行走电机闭环控制前，断开行走电机负载，将行走电机的参数输入到行走逆变器控制模块中自整定运行，实现行走电机与行走逆变器的匹配，行走逆变器能够根据行走电机的运行状态，选择最佳的优化参数保存，并能利用最佳参数对行走电机进行平稳控制；

辅助逆变器对辅助电机闭环控制前，断开辅助电机负载，将辅助电机的参数输入到行走逆变器控制模块中自整定运行，实现辅助电机与辅助逆变器的匹配，辅助逆变器能够根据辅助电机的运行状态，选择最佳的优化参数保存，并能利用最佳参数对辅助电机进行平稳控制。