[发明专利]一种电池铲运机电控系统及电池铲运机

说明书

本发明公开了一种电池铲运机电控系统及电池铲运机，属于铲运机技术领域。该电控系统包括供电系统、牵引系统、辅助工作系统、整车控制器、整车显示器、照明系统；所述供电系统包括电池包和DC/DC转换器；牵引系统包括行走逆变器、行走电机、变速箱，行走逆变器与电池包连接，行走电机与行走逆变器电连接；辅助工作系统包括辅助逆变器、辅助电机、举升倾倒液压系统、液压冷却系统，辅助逆变器与电池包连接，辅助电机与辅助逆变器连接；整车控制器分别与DC/DC转换器、行车逆变器、辅助逆变器、液压冷却系统、整车显示器、照明系统连接；整车显示器与DC/DC转换器连接；照明系统与DC/DC转换器连接。该电控系统能够使得电池铲运机具有更好的整车控制性能。

技术领域

本发明属于铲运机技术领域，具体涉及一种电池铲运机电控系统及电池铲运机。

背景技术

地下铲运机广泛用于矿山作业，工作于井下矿山环境中，装载和铲运矿石。为传统柴油发动机驱动和通过拖拽电缆连接到巷道工频电网驱动方式。传统燃油发动机在工作时产生大量的废气和噪音，需要大量的通风设备改善巷道环境，增加运行成本，由拖拽电缆供电驱动的铲运车，需要稳定的电网环境避免电网波动，拖拽电缆会被碎石割破及落石砸中，不定期的更换电缆成本相对高。为了解决上述的问题，国内外越来越多的采矿企业提出利用新能锂电池作为驱动源，不仅能够大幅减少尾气排放和降低噪音，从而改善巷道环境，而且还避免了不定期更换电缆，造成成本过高的问题。然而，对于电池铲运机，电控系统的好坏决定了电池铲运机的整车性能，因此，必须设计合理的电控系统，才能使得铲运机具有更好的操控性能。

目前，现有的铲运机电控系统，主要适用于燃油驱动的铲运机，并且针对电池铲运机的相关技术研究叶主要是针对电池铲运机的整车设计，而对其电控系统的研究设计还相对较少。例如申请号为201621289241.3的中国专利公开了一种电池铲运机，申请号为201811496933.9的中国专利公开了一种电动铲运机，但这些公开的技术中，主要关注于电池铲运机的整体架构，而对于电池铲运机的电控系统还有很多不足，因此迫切需要一种合理的电控系统，来实现电池铲运机的整车控制，使得电池铲运机具有更好的控制性能。

发明内容

技术问题：针对现有的铲运机电控系统难以用于电池铲运机的整车控制问题，本发明提供一种电池铲运机电控系统，利用该电控系统，可以对电池铲运机进行更好的进行整车控制；并且，提供了一种电池铲运机，该电池铲运机利用所提出的电控系统，具有更好的整车控制性能。

技术方案：本发明电池铲运机电控系统，包括供电系统、牵引系统、辅助工作系统、整车控制器、整车显示器、照明系统；

所述供电系统包括电池包和DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与电池包连接，用于将电池包输出的高压电转换为低压电；

所述牵引系统包括行走逆变器、行走电机、变速箱，所述行走逆变器与电池包连接，行走电机与行走逆变器电连接，行走电机的输出端与变速箱的输入端连接，行走逆变器能够将直流电转换为交流电并对行走电机进行转速控制；

所述辅助工作系统包括辅助逆变器、辅助电机、举升倾倒液压系统、液压冷却系统，辅助逆变器与电池包连接，辅助电机与辅助逆变器连接，辅助逆变器能够将直流电转换为交流电并对辅助电机进行转速控制，辅助电机用于驱动倾倒液压系统和液压冷却系统的液压泵工作；

所述整车控制器分别与DC/DC转换器、行车逆变器、辅助逆变器、液压冷却系统连接；

所述整车显示器分别与DC/DC转换器、整车控制器连接；

所述照明系统分别与DC/DC转换器、整车控制器连接。

进一步地，所述变速箱中设置有变速箱控制器，变速箱控制器分别与DC/DC转换器、整车控制器、整车显示器连接，变速箱控制器与整车控制器通过SAE J1929协议进行通讯。