[发明专利]一种机场共享跟随行李车

权利要求书

1.一种机场共享随行行李车，其特征在于：包括行李车本体、设置在所述行李车本体内的控制单元以及与所述控制单元连接并驱动所述行李车本体的电机驱动模块；

所述行李车本体包括行李承重装置和储物装置，所述行李承重装置包括车体(10)、设置在所述车体(10)下部的滚轮装置，所述滚轮装置包括设置在所述车体下部前方的相对称的前驱动轮(11)和设置在所述车体下部后方的相对称的后驱动轮(12)，所述前驱动轮(11)和所述后驱动轮(12)均通过万向驱动轴驱动，所述万向驱动轴与所述电机驱动模块连接；所述储物装置设置在所述车体(10)一端上且所述储物装置的一侧表面设置有二维码；

所述控制单元包括单片机、超声波模块、毫米波雷达避障模块、智能跟随模块、通讯模块、安全模块，所述单片机均与超声波模块、毫米波雷达避障模块、智能跟随模块、通讯模块、安全模块相连；

所述超声波模块用于测量并计算所述行李车本体前方障碍物的距离，并将距离数据上传至单片机；

所述毫米波雷达避障模块通过雷达天线向外发射毫米波，接受目标反射信号，经过信号处理器，迅速准确的获取行李车本体周围环境的物理信息，确定行李车本体与被探测物体之间的相对距离、相对速度、运动方向、以及两者之间的角度，并将获取的数据上传至单片机；

所述智能跟随模块包括UWB定位和PID控制、PWM系统，所述UWB定位系统由标签节点、定位基站、和服务器组成，其中，所述标签节点由被用户携带，其位置是未知的，所述定位基站与所述服务器相连，所述定位基站的位置固定且已知，由所述定位基站每隔一段时间发送其检测到的标签节点信号，服务器接收到信号后在经过PID控制系统算法计算出标签节点所在的位置坐标信息，并且将运算结果传输到单片机，所述单片机通过PWM系统实现对电机驱动模块的控制，从而达到跟随的目的并且控制行李车本体与节点标签的距离；

所述通讯模块包括基于手机上的APP，所述APP通过5G与所述单片机相连，通过点击手机上的APP实现控制行李车本体运行；

所述安全模块包括接收设置于车体的压力传感器所检测的重量信息，进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种机场共享随行行李车，其特征在于：所述电机驱动模块包括设置在所述车体(10)内的伺服电机，所述伺服电机与所述滚轮装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种机场共享随行行李车，其特征在于：所述行李车本体还包括电源，所述电源与所述控制单元相连。

4.根据权利要求1所述的一种机场共享随行行李车，其特征在于：所述通讯模块还包括标签节点。