[发明专利]一种机场共享跟随行李车

说明书

一种机场共享随行行李车，包括包括行李车本体、设置在所述行李车本体内的控制单元以及与所述控制单元连接并驱动所述行李车本体的电机驱动模块；其中，所述控制单元包括单片机、超声波模块、毫米波雷达避障模块、智能跟随模块、通讯模块、安全模块，所述单片机均与超声波模块、毫米波雷达避障模块、智能跟随模块、通讯模块、安全模块相连；从而达到人们在乘坐飞机出行时，不再花费较大的精力来看管、运输自己的行李，同时解放双手，极大提高出行质量的目的。

技术领域

本发明涉及机械控制、机电一体化，具体为一种机场共享跟随行李车。

背景技术

随着时代的发展，各行各业对于智能化程度要求的提升，越来越多的移动机器得到普及，与传统的跟随设备相比，智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今随着我国国民经济的增长，民航业迅速发展，飞机以其高效，舒适等的特点，逐渐成为人们外出旅行的常见选择。现代机场规模较大，人们乘机时需要长时间、远距离携带行李办理各种乘机手续，同时为了防止行李丢失，还需花费时间和精力去看管自己的行李，这都大大地增加旅客的疲惫感，影响人们的出行质量。考虑到目前国内机场的行李车主要以人力为主，因此研发一款使用手机APP控制的共享运输小车迫在眉睫。

目前市面上关于行李运输的解决方案主要有手推车和智能行李箱两个方向。手推车运输行李虽然可以在一定程度上省力，但其仍然存在着控制不便、耗费精力的问题。智能行李箱是目前国内外市场上较为成熟的智能行李运输设备。2016年，美国Bluesmart公司首次面向公众推出了第一代智能行李箱，拥有定位追踪、手机操控等功能。随后，多家科技型创业公司相继推出了类似的产品，如灵动科技OVIS、爱途仕、酷哇等。该设备实现了行李箱自动跟随用户行走，遇到障碍物自动改变方向，随时监测物体重量，指纹解锁等安全可靠的功能。但其也有一些不足之处：首先，其锂电池和电机都占据了大量的空间，使得空间利用率不高；OVIS和爱途仕的锂电池都采用了外挂式的设计不仅十分不便还具有一定的危险性。另外，考虑到可带上飞机的锂电池的总容量不可超过160Wh，且要保证行李箱的轻便，其锂电池容量较小，不能长时间续航。其次，价格高昂，低则三千高则上万的价格，使得大多数旅客望而却步。最后，飞机上要确保绝对的安全，锂电池可能存在的任何危险都不被允许。

发明内容

针对现有技术本发明提供一种机场共享随行行李车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述方案得以解决：

一种机场共享随行行李车，包括行李车本体、设置在所述行李车本体内的控制单元以及与所述控制单元连接并驱动所述行李车本体的电机驱动模块；

所述行李车本体包括行李承重装置和储物装置，所述行李承重装置包括车体、设置在所述车体下部的滚轮装置，所述滚轮装置包括设置在所述车体下部前方的相对称的前驱动轮和设置在所述车体下部后方的相对称的后驱动轮，所述前驱动轮和所述后驱动轮均通过万向驱动轴驱动，所述万向驱动轴与所述电机驱动模块连接；所述储物装置设置在所述车体一端上且所述储物装置的一侧表面设置有二维码；

所述控制单元包括单片机、超声波模块、毫米波雷达避障模块、智能跟随模块、通讯模块、安全模块，所述单片机均与超声波模块、毫米波雷达避障模块、智能跟随模块、通讯模块、安全模块相连；

所述超声波模块用于测量并计算所述行李车本体前方障碍物的距离，并将距离数据上传至单片机；

所述毫米波雷达避障模块通过雷达天线向外发射毫米波，接受目标反射信号，经过信号处理器，迅速准确的获取行李车本体周围环境的物理信息，确定行李车本体与被探测物体之间的相对距离、相对速度、运动方向、以及两者之间的角度，并将获取的数据上传至单片机；